室内实测数据的逆合成孔径激光雷达成像

摘要： 逆合成孔径成像激光雷达是一种新型主动成像系统，其方位向分辨率优于传统合成孔径雷达系统，且能获取接近光学照片的清晰图像。首先阐述了逆合成孔径技术原理；其次通过分析逆合成孔径成像激光雷达数据，建立了该数据的数学模型；随后基于数据时频特性分析，提出结合"CLEAN"技术的逆合成孔径成像激光雷达处理方法——该方法利用方位向数据的二阶相位估计瞬时多普勒谱，获得距离向与瞬时多普勒域的瞬时图像，可避免距离多普勒算法导致的图像散焦问题并提升成像质量；最后通过真实数据处理验证了所提方法的有效性。