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oe1(光电查) - 科学论文

8 条数据
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  • Astrix光纤陀螺在空间辐射环境中的鲁棒性

    摘要： 在开发光纤陀螺Astrix?系列产品时，空中客车与Ixblue面临光学及光电部件可能受辐射影响的问题。通过文献调研选定现有认知范围内的元器件，并开展批次鉴定测试以量化辐射效应。将地面测试结果纳入光路设计的最坏情况光学预算。数年后，根据后续积累的轨道数据评估显示：辐射影响几乎可忽略不计，惯性性能始终保持高度稳定。Astrix光路的精心设计及光电元器件的正确选型，是实现飞行成功的掌控性关键因素。

    关键词： 辐射、光纤、光学、陀螺仪、Astrix

    更新于2025-09-23 15:22:29

  • 基于陀螺的旋转惯性导航系统中光电编码器误差自校准方法

    摘要： 作为精密测角仪，光电编码器在旋转惯性导航系统（RINS）中发挥着重要作用。该编码器用于测量旋转机构的转角，以实现姿态计算和电机控制反馈。然而实验表明，编码器输出存在与位置相关的误差，因此在高精度应用中需要进行校准。本文提出一种基于编码器误差特性和三轴RINS结构的校准方法：通过万向架旋转使陀螺敏感轴与电机轴重合，此时陀螺与光电编码器测量同一角度，其误差可计算为编码器输出值与陀螺输出积分值的差值。通过傅里叶分析法对误差进行处理，再采用最小二乘法进行拟合并建立谐波模型。验证实验显示，角度测量误差从±4000降至±200，姿态输出误差下降7500，证明该校准方法具有实验有效性。

    关键词： 误差补偿、陀螺仪、旋转惯性导航系统、自校准、光电编码器

    更新于2025-09-23 15:21:01

  • 冷原子干涉仪中分离激光束的精确轨迹对准

    摘要： 冷原子干涉仪常面临由原子波包轨迹与驱动干涉仪的激光束波前耦合所引发的系统效应。这类系统效应对惯性传感器的精度和稳定性尤为不利，在采用空间分离激光束的架构中影响更为显著。本研究分析了四脉冲冷原子陀螺仪（采用喷泉构型）中两束分离激光束相对对准与原子波包轨迹的耦合效应。我们提出一种将两束激光对准至0.2微弧度精度、并确定原子波包最佳平均速度（精度达0.2毫米/秒）的方法。这种精细调节将相关陀螺仪偏置约束在1×10?1?弧度/秒量级。此外，通过分析单次飞行时间荧光轨迹，我们利用点源干涉测量技术揭示了该耦合效应，从而能测量询问光束间的大角度失准。本文提出的对准方法可应用于其他传感器构型，尤其适用于基于冷原子干涉测量的新兴引力波探测器方案。

    关键词： 轨迹对准、激光束、点源干涉测量、冷原子干涉仪、陀螺仪

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • [IEEE 2019年国际空间光学系统与应用会议(ICSOS) - 美国俄勒冈州波特兰市 (2019.10.14-2019.10.16)] 2019年IEEE国际空间光学系统与应用会议(ICSOS) - 利用ARQ协议实现大气链路可靠高速光通信演示

    摘要： 基于四元数的姿态无?？ǘ瞬ㄆ鞑捎眯〗嵌冉撇问脑蟛睿⒂τ糜谧刺蛄堪颂脑屯勇菀瞧孟蛄康穆瞬ㄆ髦?。通过大量蒙特卡洛数据评估该滤波器在低轨航天器"空间丢失"模拟场景下的性能——该场景仅处理三轴磁强计与陀螺仪测量数据。研究发现：当真实陀螺仪偏置较小且其初始不确定性较小时，该滤波器在此场景下表现出强鲁棒性、高精度和快速收敛特性，通常仅需半个轨道周期即可达到0.1度的姿态精度。滤波器收敛性显著依赖于真实陀螺仪偏置值及初始偏置协方差。蒙特卡洛结果同时表明：相比采用相同姿态处理方法的扩展卡尔曼滤波器，该无?？ǘ瞬ㄆ鞯穆嘲粜悦飨越先酰坏嘟嫌诓捎霉阋迓薜吕锔袼共问硭脑蟛畹牧硪焕辔藜？ǘ瞬ㄆ?，其性能略优。

    关键词： 姿态控制、卡尔曼滤波器、陀螺仪、校准、无迹变换、航天器、地磁学

    更新于2025-09-19 17:13:59

  • [2020年IEEE俄罗斯青年电气电子工程研究人员会议(EIConRus) - 俄罗斯圣彼得堡和莫斯科(2020.1.27-2020.1.30)] 2020年IEEE俄罗斯青年电气电子工程研究人员会议(EIConRus) - 陀螺仪应用中电化学标记与激光标记的对比分析

    摘要： 研究了覆盖氮化钛涂层的金属表面形成对比图像的技术方面。本文对用于创建能实现光电读取系统功能的对比图像的电化学和激光标记技术进行了比较分析。研究发现，氮化钛表面的激光标记图像比电化学标记的更加均匀。光学传感器扫描激光标记图像表面所获得的信号更加稳定。

    关键词： 陀螺仪、光学对比度、光电读出系统、电化学标记、激光标记

    更新于2025-09-19 17:13:59

  • 速率偏置模式下环形激光陀螺误差的校准方法

    摘要： 环形激光陀螺（RLG）可根据惯性导航系统（INS）的工作状态，以机械抖动模式或速率偏置模式运行。通过接收外部指令，它可在两种模式间切换。为评估RLG在速率偏置模式下的性能，将基于RLG的惯性测量单元（IMU）安装在双轴转台上，转台为RLG提供恒定角速度使其工作于该模式。本文提出一种校准方法，用于标定速率偏置模式下RLG的标度因数误差、安装失准角及常值漂移。实验结果表明：三种陀螺在两种模式下的标度因数差异分别为9ppm、7ppm和3.5ppm；速率偏置模式下的RLG常值漂移与机械抖动模式存在差异，差值分别为0.017°/h、0.011°/h和0.020°/h；不同模式下RLG的输入轴失准角也发生变化。此外，还给出了速率偏置模式下RLG角度随机游走（ARW）的计算方法，实验显示该模式下RLG的ARW约为机械抖动模式的三分之一。

    关键词： 环形激光陀螺仪、角度随机游走、陀螺仪、校准

    更新于2025-09-12 10:27:22

  • 利用陀螺仪消除可穿戴式光电容积描记法中的运动伪影

    摘要： 以腕带或手表形式呈现的可穿戴反射式光电容积脉搏波（PPG）传感器，近期因实时心率（HR）监测应用而备受关注。为精准估算心率（即便在剧烈运动期间），学界着力通过同步采集的加速度计信号消除PPG信号中的运动伪影（MAs）。然而加速度计并非总能测得真实运动伪影——因其不仅记录运动加速度，还包含各轴向对应的重力加速度；此外，所测运动加速度本身也未必与真实运动完全吻合。本文针对加速度计的局限性，提出采用陀螺仪的解决方案。据我们所知，现有研究尚未深入探讨加速度信号在运动伪影消除中的缺陷。我们展示了自主研发的可穿戴反射式PPG传感器，并对比了24名受试者使用陀螺仪与加速度计时的心率估算性能。结果表明：陀螺仪辅助方案（尤其在步行类运动中）的表现优于加速度计辅助方案。

    关键词： 可穿戴设备、运动伪影、光电容积描记法、加速度计、陀螺仪

    更新于2025-09-10 09:29:36

  • [IEEE 2018年第十五届光电与电子传感器国际学术会议（COE）- 波兰华沙（2018年6月17日-2018年6月20日）] 2018年第十五届光电与电子传感器国际学术会议（COE）- 探空火箭导航系统精度估算

    摘要： 当代惯性系统技术的成就引发了关于消费级传感器精度如何以及它们是否足以用于导航的问题。我们将研究一种假设的亚音速探空火箭，因为这些对象需要精确且不昂贵的传感器。以下类型的惯性导航系统将被研究：基于光学陀螺仪的系统、高端和低端MEMS系统。此外，还将研究导航误差的各个组成部分。

    关键词： 导航、加速度计、系统、陀螺仪、惯性

    更新于2025-09-09 09:28:46