基于自适应反步法的H∞鲁棒光伏并网逆变器控制器

摘要： 为提高光伏并网逆变器系统的鲁棒性与稳定性，提出一种基于非线性反步法的H∞控制器。在考虑无法精确测量的不确定参数和外部干扰因素的基础上，建立了通用的并网逆变器动态模型。据此，通过融合自适应反步控制技术与L2增益鲁棒控制方法，设计了反步H∞控制器。运用李雅普诺夫函数设计反步控制器，并递归构建耗散不等式。分别构造直流电容电压与并网电流的存储函数，最终获得非线性H∞控制器及参数更新律。实验结果表明，该控制器对参数变化和外部干扰具有强鲁棒性优势，且能精确跟踪参考值，满足并网逆变器高性能控制要求。