[2018年电气工程与信息学国际会议(ICELTICs) - 班达亚齐(2018.9.19-2018.9.20)] 2018年电气工程与信息学国际会议(ICELTICs)(44501) - 基于四面体几何传感器的太阳跟踪器PID算法与模糊算法性能比较

摘要： 通过太阳跟踪器对太阳运动进行适当追踪，可以最优地获取太阳能。太阳跟踪器是一种能随太阳在天空中的日间运行轨迹进行追踪的装置，它使太阳能电池接收更多阳光，从而产生更多电能。本文比较了基于四面体几何结构的两种太阳跟踪器（采用PID算法与模糊逻辑算法）的性能及优化效果。这两款太阳跟踪器结构完全相同，并对伺服电机运动和太阳能电池负载进行了同步实验数据采集。我们使用PID和模糊逻辑算法控制双轴太阳跟踪器的伺服运动，记录两款跟踪器上太阳能电池所接收的负载并进行对比。研究表明，从太阳能电池接收的负载量可以看出，模糊逻辑算法控制器比PID控制器表现更优。