- 标题
- 摘要
- 关键词
- 实验方案
- 产品
-
[2018年IEEE第三届图像、视觉与计算国际会议(ICIVC) - 重庆(2018.6.27-2018.6.29)] 2018年IEEE第三届图像、视觉与计算国际会议(ICIVC) - 基于视觉的月球车同步定位与地图构建技术
摘要： 随着月球探测技术的发展，基于视觉的导航技术已成为月球车领域的研究热点。本文提出了一种基于图像的月球车定位与建图方法。相机运动即代表月球车的移动，通过相机获取的图像，利用多视图几何和捆绑调整优化方法获得相机与三维路标的相对位姿，且无需月球车运动的先验知识。此外，本文还提出一种基于网格的特征提取方法以解决特征提取不均与误匹配问题。该算法已在大型图像数据集中进行实时测试，最终通过实验所得估计位姿与真实轨迹的误差分析证明了算法的优异性能。
关键词： 定位与建图、月球探测、月球车、特征提取、位姿估计
更新于2025-09-23 15:22:29
-
[IEEE IECON 2018 - 第44届IEEE工业电子学会年会 - 美国华盛顿特区（2018.10.21-2018.10.23）] IECON 2018 - 第44届IEEE工业电子学会年会 - 带MPPT模式与直流母线稳压的太阳能电池供电月球车无线电能传输系统基础研究
摘要： 由于月球夜晚表面温度极低，月球车曾因太阳能电池与车体间导线连接出现热损耗问题。本文提出一种无线能量传输系统，通过该系统将太阳能电池的能量传输至车体以避免月夜热损耗。通过降压转换器控制太阳能电池在最大功率点跟踪（MPPT）模式与降压模式间切换，经由无线能量传输系统向车体负载和电池输出适量能量。负载与电池接入由DC-DC转换器调控电压的直流母线。实验结果表明：系统在22W输出功率时整体效率约为48.7%。研究证实由于电力电子器件损耗，系统效率与功率等级密切相关——当系统功率提升至48.6W时，效率可提高至62.1%。
关键词： 直流-直流转换器，月球车，热泄漏，无线电力传输
更新于2025-09-23 15:22:29