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激光定位对NiTi-铜异种激光焊接头显微组织和性能的影响
摘要： 采用直径400微米的镍钛合金（NiTi）与铜（Cu）异种金属脉冲激光焊接，研究了激光定位对NiTi-Cu接头性能的影响。研究发现，由于混合模式和成分分布的差异，激光定位对微观结构具有显著影响。在NiTi偏移焊和中心线焊中均观察到均匀的元素分布，而Cu偏移焊则呈现复杂的混合模式。改变激光位置会导致熔池合金成分变化，进而影响混合模式及各试样焊缝区的相形成。当激光束从NiTi向Cu移动时，焊缝区的NiTi和NiTiCu相被纯铜取代，平均硬度从512 HV降至158 HV。然而Cu偏移焊焊缝区因存在硬脆三元金属间化合物而呈现高硬度值。直径100微米的Cu偏移接头因组织不均匀及裂纹孔隙缺陷表现出最差的力学性能。研究表明：将激光束定位在NiTi或中心线位置时，无需优化激光参数或添加中间层即可实现良好的组织过渡并获得可接受的力学性能。
关键词： 异种焊接、铜、激光焊接、激光定位、形状记忆合金、镍钛合金
更新于2025-09-23 15:19:57
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[IEEE 2019年第三届机器人与自动化科学国际会议(ICRAS) - 中国武汉 (2019.6.1-2019.6.3)] 2019年第三届机器人与自动化科学国际会议(ICRAS) - 基于信号反射原理的地下检测机器人激光定位系统研究
摘要： 随着社会经济的快速发展，越来越多的现代城市依赖其地下空间为数百万市民提供生活保障，包括城市轨道交通和公用隧道等设施。这类地下空间需要定期巡检维护，但其狭窄封闭的环境通常难以进入。而配备精准定位系统的智能机器人能发挥优势，提供理想的解决方案。该定位?？榛谛藕欧瓷湓恚ü魅吮咎逵攵喔龇垂馓ぷ?。经机器人平台测试验证，它能高效精准地提供实时定位坐标，帮助机器人在密闭环境中实现全自动乃至盲区自主巡检导航，证实了该方案的可行性。
关键词： 定位系统、机器人、激光定位、轨道交通隧道、地下空间
更新于2025-09-12 10:27:22
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放射治疗中用于患者定位的光学表面扫描：1902次分次的前瞻性分析
摘要： 目的：可重复的患者摆位仍是现代放射治疗的主要挑战之一。近期，除成熟的定位系统（如机房激光和皮肤标记）外，光学表面扫描仪已进入临床应用。本前瞻性研究旨在评估光学表面扫描仪Catalyst HD（C-RAD AB）在不同解剖区域的摆位误差。 材料与方法：2016年10月至2017年6月期间，共评估110例患者的1902次治疗过程。研究流程包括采用基于激光的常规摆位程序（结合皮肤标记），并额外记录Catalyst系统检测到的三维（3D）偏差。随后将基于表面的方法偏差与锥形束CT配准修正值（视为金标准）进行比较。通过计算表面扫描仪与激光定位的平移偏差差值得出实际Catalyst摆位误差。采用双侧等效性t检验进行统计分析。 结果：数据显示，与锥形束CT相比，Catalyst系统在横轴、纵轴和垂直轴的总偏差分别为0.09±2.03 mm、0.07±3.21 mm和0.44±3.08 mm；而激光定位的相应偏差为-0.06±3.54 mm、0.53±3.47 mm和0.19±3.49 mm。最低位置偏差出现在颅脑区域，胸腹部区域偏差较大。双侧t检验显示两种方法总体具有一致性（P≤0.036），但腹部的垂直方向除外（P=0.198）。 结论：光学表面扫描仪Catalyst HD是一种可靠且无需额外辐射暴露的摆位系统。从头部到胸腹部区域，Catalyst与激光辅助定位的精度下降幅度处于可比范围。
关键词： 患者体位、表面扫描仪、激光定位、锥形束CT、放射治疗、Catalyst（软件/系统名称保留不译）
更新于2025-09-10 09:29:36