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[IEEE 2018年智能计算与电子企业国际会议(ICSCEE) - 沙阿兰(2018.7.11-2018.7.12)] 2018年智能计算与电子企业国际会议(ICSCEE) - 基于边缘保持滤波的精确视差图估计
摘要： 本文提出了一种新的视差图估计算法。该视差图包含立体匹配过程获取的深度信息。通常，该过程对低纹理区域及高亮度对比度图像中的强噪声较为敏感。为解决这些问题，所提算法在匹配阶段利用RGB通道，并在第二和最终阶段采用边缘保持滤波器——引导滤波器(GF)。该滤波器核能有效恢复低纹理区域，同时降低噪声并锐化图像。此外，GF对高亮度对比度导致的失真具有较强的鲁棒性。该算法在低纹理区域的视差图生成中取得了精确结果?；贛iddlebury标准立体基准测试的定量与定性评估，本研究成果相比若干经典算法具有更优表现。
关键词： 立体匹配，绝对差值和，计算机视觉，视差图，引导滤波
更新于2025-09-23 06:05:33
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[IEEE 2018年国际俄罗斯自动化会议（RusAutoCon） - 俄罗斯索契（2018.9.9-2018.9.16）] 2018年国际俄罗斯自动化会议（RusAutoCon） - 基于模糊逻辑方法构建深度图的立体视觉系统
摘要： 本文研究了利用视频处理技术构建深度图以实现物体距离测量的方法，采用改进的绝对差值和（SAD）算法。根据测得的物体距离，给出移动机器人绕障所需的旋转角度。该SAD算法通过模糊推理结构中的软算术运算实现模糊逻辑系统。实验部分构建了深度图以测量物体距离。
关键词： 深度图、立体图像、模糊逻辑、视差图、绝对差值和（SAD）
更新于2025-09-10 09:29:36