研究目的
提出一种新的立体匹配视差图精确估计算法，以解决对低纹理区域、噪声以及亮度和对比度变化的敏感性。
研究成果
所提出的结合SAD与GF的立体匹配算法能生成精确的视差图，在低纹理区域表现尤为突出，且在中等难度数据集上与成熟算法相比具有竞争力，展现出良好的降噪和边缘保持效果。
研究不足
该算法是一种基于局部信息的方法，在某些场景下其准确性可能低于全局方法；关于计算效率及其他数据集上的性能，文中未作广泛讨论。
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[IEEE 2018年智能计算与电子企业国际会议(ICSCEE) - 沙阿兰(2018.7.11-2018.7.12)] 2018年智能计算与电子企业国际会议(ICSCEE) - 基于边缘保持滤波的精确视差图估计
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DOI：10.1109/ICSCEE.2018.8538360
出版年份：2018
更新时间：2025-09-23 06:05:33
摘要：
本文提出了一种新的视差图估计算法。该视差图包含立体匹配过程获取的深度信息。通常，该过程对低纹理区域及高亮度对比度图像中的强噪声较为敏感。为解决这些问题，所提算法在匹配阶段利用RGB通道，并在第二和最终阶段采用边缘保持滤波器——引导滤波器(GF)。该滤波器核能有效恢复低纹理区域，同时降低噪声并锐化图像。此外，GF对高亮度对比度导致的失真具有较强的鲁棒性。该算法在低纹理区域的视差图生成中取得了精确结果?；贛iddlebury标准立体基准测试的定量与定性评估，本研究成果相比若干经典算法具有更优表现。
作者：
Rostam Affendi Hamzah，S. Fakhar Abd Gani，M. Saad Hamid，S. Salam，A. F. Kadmin，T. M. F. Tengku Wook
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