一种用于光伏电站自动监测的计算机视觉线跟踪算法

摘要： 本文作者提出了一种基于无人机的光伏电站自动巡检方法，并分析测试了为此开发的视觉引导技术。光伏电站维护是保障发电收益的关键环节，而此类系统的自主巡检技术极具前景——尤其对于大型公用事业规模电站，人工巡检方式在时间、成本和性能方面存在显著局限。为此，研究团队开发了专用飞行控制方案，通过利用无人机传感器数据来增强飞行监测能力，并根据最终目标需求校正全球导航卫星系统（GNSS）的位置误差。该算法采用软件在环（SITL）方法在仿真环境中进行测试，以验证其有效性，并与现有先进方案进行了最终对比。