研究目的
开发一种基于附加传感器（尤其是摄像头）信息的实时校正技术，用于光伏电站巡检多旋翼无人机的飞行路径，以增强飞行监控能力并修正GNSS位置误差。
研究成果
所提出的基于视觉的制导律成功减少了目标光伏阵列覆盖不全的图像数量，提高了光伏电站自动巡检的准确性。该技术适用于实时应用，标志着向能源电站无人机自主监测作业迈出了重要一步。
研究不足
基于视觉的方法在应对光照和环境条件变化时的鲁棒性存在潜在局限。与直接视觉伺服方法相比，其稳态定位误差更高。
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一种用于光伏电站自动监测的计算机视觉线跟踪算法
DOI：10.3390/en13040838
期刊：Energies
出版年份：2020
更新时间：2025-09-23 15:19:57
摘要：
本文作者提出了一种基于无人机的光伏电站自动巡检方法，并分析测试了为此开发的视觉引导技术。光伏电站维护是保障发电收益的关键环节，而此类系统的自主巡检技术极具前景——尤其对于大型公用事业规模电站，人工巡检方式在时间、成本和性能方面存在显著局限。为此，研究团队开发了专用飞行控制方案，通过利用无人机传感器数据来增强飞行监测能力，并根据最终目标需求校正全球导航卫星系统（GNSS）的位置误差。该算法采用软件在环（SITL）方法在仿真环境中进行测试，以验证其有效性，并与现有先进方案进行了最终对比。
作者：
Gabriele Roggi，Alessandro Niccolai，Francesco Grimaccia，Marco Lovera
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