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在频域干涉测量中恢复距离信息
摘要： 本研究评估了复数主从（CMS）方法的性能，该方法在光谱域干涉仪设备的数据采集后，无需进行傅里叶变换（FT）即可处理干涉仪输出的光谱。我们将CMS的可靠性和性能与基于FT的传统方法——带色散补偿的相位校准（PCDC）进行了对比。结果表明，两种方法在分辨率和灵敏度下降方面提供了相似的结果。生成CMS结果所需的数学运算具有高度并行性，能够实时同步传输来自干涉仪中不同光程差多个点的数据，而这是PCDC无法实现的。
关键词： 距离测量、频域干涉测量、光学相干断层扫描、色散补偿、相位校准、复主从技术、傅里叶变换
更新于2025-09-23 15:23:52
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[IEEE 2018 OCEANS - MTS/IEEE神户Techno-Ocean（OTO）会议 - 日本神户（2018年5月28日-2018年5月31日）] 2018 OCEANS - MTS/IEEE神户Techno-Ocean（OTO）会议 - 基于单目视觉的?？厍彼髂勘旮傧低?
摘要： 本文提出一种基于单目视觉传感器的鲁棒目标跟踪系统，用于提升?？厍彼鳎≧OV）的智能自主作业能力。该系统包含目标跟踪与距离测量两大?？椋翰捎昧允视灯疲–amshift）算法对运动目标进行持续视觉锁定，获取目标区域及质心位置；基于最大衰减识别（MAI）算法重建图像以测算目标与ROV间距。通过融合目标质心坐标与距离数据协同控制ROV运动。实验验证表明该水下目标跟踪系统具有良好实效性。
关键词： Camshift（连续自适应均值漂移）、ROV（?？厍彼鳎AI（多目标跟踪指标）、目标跟踪、距离测量
更新于2025-09-23 15:22:29
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基于最小二乘法的三角波幅度调制激光测距
摘要： 距离测量的相位测距法通常通过增加复杂电路和多频标尺来提高精度，但牺牲了测距系统的简易性。激光脉冲测距存在往返脉冲计数的误差，影响飞行时间计算的准确性。本文提出一种基于最小二乘法的三角波调幅激光测距新方法：采用三角波对激光幅度进行线性调制，有效提升了测距系统的信噪比；系统设计了两路具有特定光程差的光学参考通道与测量通道，其回波信号通过改进的最小二乘直线拟合算法进行处理，获取一系列拟合参数及三角波特征奇异点；基于两路信号关系及特征点时移信息，通过理论算法计算检测距离。实验结果表明，在10米量程内该激光测距系统的平均测量误差保持在2.8毫米以内。
关键词： 时移、最小二乘拟合方法、距离测量、三角波调制、特征点检测
更新于2025-09-23 15:19:57
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兼容机器人操作系统（ROS）的低成本旋转式激光雷达（LiDAR）设计
摘要： 机器人操作系统（ROS）是一套用于机器人软件开发的软件框架集合。使用ROS的研究人员只要采用相似的机器人平台或兼容ROS的同类设备，就有机会使用——更准确说是复用——其他研究者的任何软件框架。本文提出了一种兼容ROS的低成本旋转激光雷达设计方案。众所周知，距离测量是构建机器人自主能力的基础，而旋转激光雷达正是获取此类信息最常用的设备之一。然而大多数旋转激光雷达因成本过高并不适用于预算有限的项目。本设计方案尝试基于Lidar Lite设备构建兼容ROS的低成本旋转激光雷达，其控制板采用微控制器架构。
关键词： 旋转、距离测量、低成本、ROS、激光雷达
更新于2025-09-09 09:28:46
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[IEEE 2018年国际室内定位与室内导航会议(IPIN) - 法国南特(2018.9.24-2018.9.27)] 2018年国际室内定位与室内导航会议(IPIN) - 基于高精度光电声BPSK-CDMA测距的移动物体跟踪
摘要： 基于超声波和红外的光声室内定位系统，可用于复杂手工工业装配与搬运流程（如涂胶或密封材料应用）中工具及手部动作的追踪。但该系统需在多普勒效应与噪声干扰下，实现对运动状态下多个目标对象的同步定位。既往研究聚焦于采用Gold码的码分多址（CDMA）环境下振幅键控（ASK）调制方法，用于静止物体的单边测距。本文创新点在于采用二进制相移键控（BPSK）调制方法，并引入多普勒效应抑制算法处理运动物体。该算法通过捕获与跟踪双步骤实现实时运算，且BPSK能持续提供相位信息用于多移动发射器的精确定位，对建模误差与噪声具有更强鲁棒性。实验展示了同时追踪四个不同速度（最高0.54米/秒）移动物体的单边测距结果，证实相比未考虑多普勒效应的ASK-CDMA及BPSK-CDMA方案，具备多普勒抑制功能的BPSK-CDMA系统（平均误差低于6.9毫米）具有显著优势。
关键词： 多普勒效应、飞行时间、距离测量、BPSK、超声波、定位、码分多址、室内定位
更新于2025-09-09 09:28:46