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oe1(光电查) - 科学论文

21 条数据
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  • 基于立体视觉的智能室内移动机器人导航

    摘要: 现有的大多数机器人导航系统借助激光测距仪、声呐传感器或人工地标,具备在未知环境中定位并构建相应环境地图的能力。立体视觉虽是自主移动机器人领域中快速发展的技术,但由于其实施成本较高,目前应用较少。本文旨在描述一种实验性方法,用于构建帮助机器人在室内环境中避障导航且极具成本效益的立体视觉系统。论文探讨了立体视觉与超声波传感器的融合技术,该技术有助于成功穿越各类复杂环境。传感器数据使机器人能够创建未知环境的二维拓扑地图,而立体视觉系统则对该环境进行三维建模。

    关键词: 点云、三角测量、SLAM、Arduino、立体视觉系统

    更新于2025-09-23 15:23:52

  • [2018年IEEE科学与人文国际研究会议(SHIRCON) - 秘鲁利马 (2018.11.20-2018.11.22)] 2018年IEEE科学与人文国际研究会议(SHIRCON) - 基于光散射传感器的低成本空气质量监测系统

    摘要: 空气污染是一个非常敏感的问题,因为目前利马是世界上颗粒物(PM10)空气污染最严重的地区之一。这会导致长期健康问题,尤其是对呼吸系统和心血管系统的影响,因此分析和了解我们呼吸的空气质量对于预防未来的健康问题至关重要。为此,本研究提出了一种基于Arduino和低成本传感器的空气质量监测系统,该系统将为我们提供一种低成本的工具来评估所呼吸空气的质量。该系统采用传感器矩阵,可监测温湿度条件、有害气体及PM10浓度,最终通过液晶显示屏实时显示各项测量数值。

    关键词: 颗粒物、光散射传感器、污染气体、Arduino

    更新于2025-09-23 15:22:29

  • 一种基于本地测量的含光伏电站配电网?;ぜ际?

    摘要: 逆变器接口的分布式发电单元提供的故障电流有限,因此基于电流幅值的?;し桨冈谡庵智榭鱿麓嬖诰窒扌???稍偕茉瓷嘎仕媸奔涞谋浠沟孟钟斜;し桨该媪俑筇粽?。区分负载电流与故障电流是一大难题,在高阻抗故障情况下,故障电流与负载电流的水平会变得相当。本文提出一种基于本地测量的?;ぜ际酰眉际趵玫缌骱偷缪剐藕?,在存在分布式发电单元的情况下为配电系统做出准确的保护决策。该方法采用继电器点计算得到的有功功率和无功功率进行决策判断。通过DIgSILENT PowerFactory模拟的33节点配电系统对算法性能进行了测试。针对此类发电单元,该方法在孤岛模式和并网模式下、不同分布式发电渗透率水平以及不同故障电阻条件下均进行了测试。结果表明,所提方法相比现有技术方案具有显著优势。该方法的可靠性还通过采用Arduino NANO微控制器和OPAL-RT仿真器的硬件在环实时测试得到了验证。

    关键词: DIgSILENT PowerFactory、保护技术、光伏电站、Arduino NANO、OPAL-RT仿真器、分布式发电单元、本地测量

    更新于2025-09-23 15:21:01

  • 一种用于测量材料光机械响应的装置

    摘要: 本文描述了一种简单且成本低廉的材料光致形变测量装置,该装置可在高中或本科实验室中搭建。其核心组件包括:用于激发材料的激光笔、来自廉价珠宝天平的力传感器(用于测量响应)、Arduino数据采集模块以及机械固定装置。这套装置曾被暑期项目中的高中生和教师用于表征液晶弹性体样品。通过光机械响应理论对采集数据进行分析,从而确定与该理论相关的材料参数。

    关键词: 光机械效应、液晶弹性体、Arduino、激光笔、力传感器

    更新于2025-09-23 15:21:01

  • 基于塑料光纤的蛋白质含量传感器

    摘要: 已开发出一种塑料光纤(POF)蛋白质含量传感器。该传感器采用伽马形和螺旋形结构设计,包层剥离长度为5厘米。将POF传感器浸入含有不同浓度(0.1-1毫克/毫升)牛血清白蛋白(BSA)溶液的容器中。传感器两端分别连接发光二极管(LED)和光电晶体管,LED光线通过POF传输并被光电晶体管接收。当传感器周围蛋白质浓度升高时,光传输会受到干扰,从而影响输出电压。输出电压信号传输至Arduino Uno单片机并由计算机读取。实验结果表明:采用三次弯曲的螺旋形结构时性能最佳,其灵敏度达0.007伏·毫升/毫克,分辨率达到0.142毫克/毫升。该方法具有制作简便、测量流程简单和成本低廉的优势。

    关键词: 蛋白质传感器,塑料光纤,光电晶体管,Arduino Uno,牛血清白蛋白,发光二极管

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • 基于蛋壳催化剂的太阳能低成本开源可控植物用于WCOEE合成的应用

    摘要: 本文提出了一种利用煅烧鸡壳作为催化剂、乙醇和废弃食用油,在自动化低成本生产装置中合成乙酯生物柴油的方法,以太阳能作为电能和热能来源?;诘翱堑拇呋磷魑狢aO来源,在反应温度40°C和50°C、摩尔比1:6和1:9(油/醇)、催化剂质量(占废弃食用油重量百分比)为3%和5%的条件下制备了乙酯样品。通过低成本开源电子平台监测和控制过程温度以保持稳定。实验证明蛋壳催化剂及温度控制系统均具有技术可行性,在50°C、1:9摩尔比及5%催化剂质量条件下获得了最高84.3%的乙酯产率。

    关键词: 催化剂、可再生燃料、生物质、蛋壳、Arduino

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • 基于Arduino微控制器的高电压增益三耦合绕组直流-直流交错升压变换器用于光伏面板控制

    摘要: 在许多应用中,高升压转换器被广泛使用,包括电动车辆、光伏系统、不间断电源、煤气照明和燃料电池系统。能量转换过程中最重要的要求是可靠性、质量、维护性和尺寸减小。本文提出了一种采用三个耦合绕组来提高电压增益的交错并联升压转换器(IBC)。该转换器由三对耦合电感组成,以并联方式收集能量并向串联负载释放能量,从而提供比传统DC-DC升压转换器高得多的输出负载电压。为了验证性能,通过稳态分析和运行进行了研究。介绍了工作模式和数学分析。使用Arduino UNO微控制器基于最大功率点跟踪(MPPT)实现了脉宽调制(PWM)门极驱动。具有高电压增益(HVG)的DC-DC IBC在开关上产生低电压应力,低输入和输出电流纹波,并提高了效率。这些特性使该转换器适用于需要高电压增益的应用。使用Matlab/Simulink对该转换器进行了测试,以验证输入和输出纹波方面的性能。结果支持了数学分析。显著检测到输入和输出电压纹波的抵消。与传统的DC-DC升压转换器相比,DC-DC HVG IBC中的纹波幅度减小,纹波频率加倍。这倾向于减少输出滤波器损耗和尺寸,并提高转换器的效率。

    关键词: 高电压增益,电流和电压传感器,Arduino UNO微控制器,低输入和输出纹波,铁氧体磁芯,最大功率点跟踪,交错式升压转换器

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • [IEEE 2019年首届科学与工程及机器人技术进展国际会议(ICASERT) - 孟加拉国达卡(2019.5.3-2019.5.5)] 2019年首届科学与工程及机器人技术进展国际会议(ICASERT) - 一种经济高效的智能自主供电及开关控制LED路灯设计

    摘要: 本文提出并论证了一种适用于孟加拉国的智能自主供电与开关控制的LED路灯系统。在全球化时代,路灯对人口密集区域的城市基础设施至关重要,而这类路灯的自主供电与开关控制能显著影响电力使用效率并减少浪费。常规路灯需在日落到日出期间照明,但在用电高峰时段(17:00至20:00),包括孟加拉国在内的许多欠发达国家因家用电器(如电视、空调等)集中使用,电力需求常超过国家电网供电能力。本方案设计并实际部署了智能自主供电与开关控制系统:通过储存的太阳能满足高峰时段用电需求,采用光敏电阻实现节能型自动路灯开关(替代传统开关操作),并集成温度传感器与实时时钟(RTC)向路边行人和车辆乘客显示实时温湿度信息。该系统的实施将有效提升电路能效、缓解国家电网供电压力、实现零能耗成本运行并确保高度可靠性。

    关键词: LED路灯,实时时钟,继电器操作,光敏电阻(LDR),温度传感器,ARDUINO UNO

    更新于2025-09-16 10:30:52

  • [IEEE 2019国际机器学习、大数据、云计算与并行计算会议(COMITCon) - 印度法里达巴德(2019.2.14-2019.2.16)] 2019国际机器学习、大数据、云计算与并行计算会议(COMITCon) - 光伏系统物联网实时能源监测

    摘要: 对太阳能需求的不断增长、高能源价格以及运营成本,这些都构成了能源监测必要性的几个有力理由。本文开发了一套基于物联网的远程实时能源监测系统,用于监测太阳能发电情况。将各类电流和电压传感器与多功能微控制器集成,以汇总数据。采用物联网分析平台对汇总数据进行可视化处理,并评估特定分布式发电系统所产生的能源。这有助于实现持续远程监测,从而提高发电厂的运行效率。远程监测还有助于识别可能影响太阳能电池板运行的各类异常情况。结果显示了所开发监测系统的效率和误差,与传统能源监测系统相比,其表现更优。

    关键词: 监测、Arduino Uno、光伏??椤⒌缌鞔衅?、物联网(IoT)、电压传感器

    更新于2025-09-16 10:30:52

  • 基于Arduino硬件平台的光伏板功率特性简易测量方法

    摘要: 本文介绍了一种用于低功率光伏板功率特性测量的简易方法。该方法基于示波器原理,利用简单的受控电流吸收电路及测量电路,在光伏电池从空载到短路条件下进行电流和电压测量。设计重点是基于Arduino平台构建尽可能简单的硬件。通过Arduino中央处理器(CPU)固件进行数学计算,获取被测光伏板的最大功率点。文中展示了所提硬件设计的仿真及原型实验结果。

    关键词: 功率特性、最大功率点、光伏板、Arduino

    更新于2025-09-12 10:27:22