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提升移动机器人云端视觉系统性能的新方法
摘要： 移动机器人需要实时性能、高计算能力以及共享的计算环境。虽然云计算能提供计算能力，但网络延迟可能对实时性能产生不利影响。本研究的主要目标是使移动机器人视觉系统能够可靠地满足实时约束条件并利用云计算。我们提出了一种人本云移动机器人架构，以及在移动机器人和云服务器两侧组织的数据流机制。研究提出了两种算法：(i) 在移动机器人端应用的实时图像聚类算法；(ii) 在云服务器端应用的改进型生长神经气算法。实验结果表明，根据通信带宽和图像分辨率的不同，总响应时间提升了25%至45%。此外，在数据量、路径规划时间和准确性方面，该方案也展现出优于其他前沿技术的性能。
关键词： 计算卸载、计算机视觉、三维点云、移动机器人、立体视觉、实时网络、云计算、云机器人
更新于2025-09-23 15:23:52
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[IEEE 2018年第20届透明光网络国际会议（ICTON）- 布加勒斯特（2018年7月1日-2018年7月5日）] 2018年第20届透明光网络国际会议（ICTON）- 通过混合成本优化的云节点部署支持低延迟应用
摘要： 诸如增强现实、认知辅助和情境感知计算等低延迟应用，通过为云网络增配支持云节点的边缘计算方案能获得更优支持。该方案可克服接入端边缘设备与核心区云服务器之间产生的高传输延迟问题。本次演讲中，我们将回顾近期提出的混合成本优化框架——在容量与延迟约束条件下，针对现有无源光接入网络实现云节点的最优部署。我们通过构建混合整数非线性规划模型，确定了在三种不同人口密度部署区域中（中心局CO、远端节点RN或野外现?。┰平诘愕睦硐氩忌栉恢?。研究结果表明：相比单独部署野外云节点，增设更多RN及CO共址云节点能获得更优的成本解决方案，且云节点部署带来的增量能耗占比极低。
关键词： 非线性混合整数规划、无源光接入网络、云计算、低延迟、触觉互联网、雾计算节点、成本优化
更新于2025-09-23 15:22:29
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[IEEE 2018年第16届嵌入式与普适计算国际会议(EUC) - 罗马尼亚布加勒斯特(2018.10.29-2018.10.31)] 2018年IEEE第16届嵌入式与普适计算国际会议(EUC) - 云环境下森林监测的遥感计算模型
摘要： 自然资源管理涉及调控人类与自然景观之间的相互作用方式。近年来，在开发和改进提供多种自然资源监测途径的技术方面取得了重大进展。本文提出一种云环境下的遥感计算模型用于森林监测，通过卫星影像构建森林区域监测系统。研究同时分析了当前存储管理、自动化部署、系统扩展以及与公有/私有云集成的技术性能，并探讨了图像处理算法并行化的可能性。
关键词： 遥感计算、森林监测、云计算、微服务
更新于2025-09-23 15:22:29
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[IEEE 2019年传感器会议 - 加拿大魁北克省蒙特利尔（2019.10.27-2019.10.30）] 2019年IEEE传感器会议 - 基于氮化硅波导消逝场的单粒子探测器
摘要： 云计算技术已成为信息技术市场中不可或缺的发展趋势。云计算的虚拟化特性及其基于互联网的架构导致各类故障频发，因此可靠性和可用性需求已成为关键问题。为确保云服务的可靠性与可用性，必须制定并实施容错策略。早期多数容错策略仅聚焦于单一容错方法的应用。本文提出了一种自适应框架以应对云计算环境中的容错问题，该框架通过结合复制与检查点两种方法，为客户请求构建可靠的执行平台。算法还能为每个选定的虚拟机确定最适宜的容错方案。通过仿真实验评估该框架性能，结果表明所提框架在吞吐量、系统开销、经济成本及可用性等方面均提升了云服务性能。
关键词： 复制、检查点、虚拟机、容错、云计算
更新于2025-09-23 15:21:01
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[IEEE 2019国际微波与毫米波技术会议（ICMMT） - 中国广州（2019年5月19日-2019年5月22日）] 2019年国际微波与毫米波技术会议（ICMMT） - 毫米波频段70°扫描超宽带紧耦合偶极子阵列
摘要： 云计算使计算资源有限的客户能够将其庞大的计算工作负载外包给具有强大计算能力的云端。然而，要利用这种计算范式，需要解决各种挑战，尤其是安全性问题。由于矩阵特征分解（ED）和奇异值分解（SVD）在工程任务中应用广泛，本文致力于设计安全、正确且高效的协议，用于将矩阵的ED和SVD外包给恶意云环境。为实现安全性，我们采用高效的隐私?；ぷ患际趵幢；な淙牒褪涑龅囊?。为验证云端返回结果的正确性，我们运用了高效的验证算法。计算复杂度分析表明，我们的协议具有极高的效率。此外，我们还引入了外包主成分分析作为这两个所提协议的应用实例。
关键词： 特征分解、主成分分析、奇异值分解、云计算、安全外包
更新于2025-09-23 15:21:01
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[IEEE 2019年第八届可再生能源研究与应用国际会议(ICRERA) - 罗马尼亚布拉索夫(2019.11.3-2019.11.6)] 2019年第八届可再生能源研究与应用国际会议(ICRERA) - 厄瓜多尔昆卡省塔基地区光伏风电系统电压数据采集（基于Arduino与Matlab）
摘要： 云计算为资源受限的客户提供大规模科学计算服务，但也带来了设计外包协议时需考虑的新挑战。近年来，针对不同类型问题已涌现若干外包协议方案。二次规划（QP）作为一类数学优化问题，其大规模求解需要海量计算资源，因此客户存在强烈的QP问题云端外包需求。本文设计了一种安全、可验证且高效的QP问题外包协议：在安全性方面，我们采用高效方式加密QP问题中的矩阵与向量，经云端计算后解密获得最终解；为确保正确性，通过最优解的充要条件——Karush-Kuhn-Tucker条件验证云端返回结果。我们还通过复杂度分析与数值模拟证明了该外包协议的效率优势。
关键词： KKT条件、二次规划、云计算、安全外包
更新于2025-09-23 15:19:57
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采用玻璃中磷光体焊接技术实现全无机封装结构的高可靠性白光LED
摘要： 智能电网是采用先进监测、控制和通信技术的电力网络，能够提供可靠安全的能源供应，提升发电商和分销商的运营效率，并为产消者提供灵活选择。智能电网是由复杂的物理网络系统与网络系统构成的组合体，面临诸多技术挑战。本文首先从信息物理系统视角概述这些挑战，随后阐述信息物理系统可为智能电网做出的潜在贡献，以及智能电网给信息物理系统带来的挑战，最后分析当前技术进步对智能电网的影响。
关键词： 控制、信息物理系统、建模、智能电网、大数据、优化、可再生能源、云计算、多智能体系统、智能系统、复杂网络
更新于2025-09-23 15:19:57
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[2019年IEEE PES拉丁美洲智能电网技术创新会议（ISGT拉丁美洲）- 巴西格拉玛多（2019.9.15-2019.9.18）] 2019年IEEE PES拉丁美洲智能电网技术创新会议（ISGT拉丁美洲）- 高比例分布式光伏接入配电网的电压水平与无功功率问题
摘要： 虚拟机（VM）是虚拟化和资源分配的最基本单元。研究虚拟机功耗计量是降低数据中心能耗的关键。本文对虚拟机功耗计量相关问题进行了全面探讨，包括服务器模型、采样技术、虚拟机功耗计量方法及其准确性。我们将综述多种最新的功耗计量方法，分析其效率并评估性能表现。同时讨论了开放性研究课题，如虚拟机服务计费、功耗预算和节能调度等，旨在激发该领域新的研究兴趣。
关键词： 云计算、电能计量、虚拟机
更新于2025-09-23 15:19:57
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具有漏电流和电压降补偿功能的CMOS背板像素电路，用于实现5000 PPI或更高分辨率的Micro-LED显示器
摘要： 智能电网是采用先进监测、控制和通信技术的电力网络，能够提供可靠安全的能源供应，提升发电商和分销商的运营效率，并为产消者提供灵活选择。智能电网是由复杂的物理网络系统与网络系统构成的组合体，面临诸多技术挑战。本文首先将在信息物理系统背景下概述这些挑战，随后阐述信息物理系统可为智能电网做出的潜在贡献，以及智能电网给信息物理系统带来的挑战，最后分析当前技术进步对智能电网的影响。
关键词： 控制、信息物理系统、建模、智能电网、大数据、优化、可再生能源、云计算、多智能体系统、智能系统、复杂网络
更新于2025-09-23 15:19:57
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[IEEE 2019年第六届先进控制电路与系统国际会议(ACCS)暨第五届电子与信息技术新范式国际会议(PEIT) - 埃及赫尔格达(2019.11.17-2019.11.20)] 2019年第六届先进控制电路与系统国际会议(ACCS)暨第五届电子与信息技术新范式国际会议(PEIT) - 共面波导谐振器介导超导量子比特间耦合
摘要： 云数据所有者为?；ひ酵ǔＧ阆蛴谝约用苄问酵獍牡?，因此开发高效可靠的密文搜索技术至关重要。一个挑战在于，加密过程通?；嵋匚牡导涞墓亓叵?，导致搜索准确率显著下降。此外，数据中心的数据量呈爆炸式增长，这使得设计能在海量加密数据上实现高效可靠在线检索的密文搜索方案更具挑战性。本文提出一种分层聚类方法，在支持更丰富搜索语义的同时满足大数据环境下的快速密文搜索需求。该分层方法基于最小相关性阈值对文档聚类，再将所得聚类划分为子聚类直至达到最大聚类规模限制。在搜索阶段，该方法能实现与文档集合指数级增长相对的线性计算复杂度。为验证搜索结果的真实性，本文设计了最小哈希子树结构。通过IEEE Xplore构建的文档集实验表明：当数据集中文档量急剧增加时，本方法的搜索时间呈线性增长而传统方法呈指数增长；此外，本方法在检索文档的排序隐私性和相关性方面均优于传统方法。
关键词： 安全、多关键词搜索、云计算、排序搜索、层次聚类、密文搜索
更新于2025-09-23 15:19:57