在现代光电系统和电子电工设备中，光学元件名称的准确识别与理解是确保系统设计、维护及优化的基石。无论是构建精密的光纤通信网络，还是调试复杂的激光加工设备，工程师和技术人员若对各类光纤元件、透镜、滤光片等关键部件的命名规则与功能特性模糊不清，极易导致选型错误、性能下降甚至系统故障。随着半导体器件与光电技术的深度融合，掌握规范的光学元件名称不仅关乎技术沟通的效率，
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LP780
分类： 滤光片
厂家： Midwest Optical Systems, Inc.
产地： 美国
型号： LP780
更新时间： 2023-03-16T02:44:55.000Z
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简介：
Near-IR Longpass Filter
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概述
中西部光学系统公司（Midwest Optical Systems，Inc.）的LP780是波长为800至1100nm的光学滤波器。有关LP780的更多详细信息，请联系我们。
参数
- 过滤器类型 / Filter Type : Longpass Filter
- 玻璃颜色 / Glass Color : Near-IR
- 过滤器形状 / Filter Shape : Round
- 表面质量 / Surface Quality : 40-20 scratch-dig
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立体近红外荧光成像：手术机器人实时深度感知的概念验证
实时图像采集 近红外荧光成像 立体近红外荧光 深度感知 主动约束
外科机器人应用的日益广泛催生了新型医学成像方法的需求。许多辅助性外科机器人系统基于解剖结构驱动的约束边界模型来影响外科医生的操作动作。本研究旨在证明近红外荧光（NIRF）成像技术可应用于外科手术，通过提供软组织下方毛细血管的表层下映射，作为可视化主动约束的成像方法。论文首先介绍了近红外波长范围成像系统的制造方案，随后阐述了用于验证该方法可行性的立体后处理计算方法、数据采集及测试流程。结果表明：该技术能对软组织仿体中深度达11毫米（观测角度0°至45°范围内）的毛细血管进行成像，仿体深度测量精度达±3毫米，仿体角度测量恒定精度为±1.6°。这些发现表明NIRF技术可用于外科机器人领域的下一代医学成像，并为实时深度感知在主动约束映射中的研究奠定基础。
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1. 实验设计与方法选择：本研究涉及近红外波长范围成像系统的制造，以及用于立体后处理和数据采集的计算方法。 2. 样本选择与数据来源：使用内径4毫米的玻璃毛细管作为测试样本，管内填充浓度为1毫克/毫升的ICG色素溶液。 3. 实验设备与材料清单：自制测试装置，包括激发LED、二维平移直线平台及运动学底座、改装电荷耦合器件（CCD）相机（Allied Vision Guppy Pro F-146彩色款）以及长通滤光片（MIDOPT LP780）。 4. 实验流程与操作步骤：毛细管样本以780纳米波长激发，产生的荧光通过立体方式捕获，随后利用MATLAB后处理生成视场的深度图。 5. 数据分析方法：编写立体后处理算法，采用"胜者全得"策略，并基于归一化互相关成本函数确定图像间对应像素。
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厂家介绍
中西部光学系统公司（MIDOPT）自1988年以来一直是定制精密光学元件和系统的制造商，是工业成像应用中使用的现成和定制机器视觉滤光片、镜头和配件的领先资源。还服务于安全、监视、科学、医疗和其他市场。
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