研究目的
根据ASTM E3125-17标准研究地面激光扫描仪（TLS）的性能评估方法与流程。
研究成果
该研究成功实现了ASTM E3125-17标准中TLS性能评估的测试流程。结果表明：双面误差介于0.2毫米至1.2毫米之间，标尺长度测试误差小于0.5毫米，TLS对内测试的测量误差小于0.15毫米，相对距离测试误差小于0.15毫米。同时给出了测试值的不确定度，这对评估测试结果的符合性至关重要。
研究不足
该研究并未尝试将观测误差拟合至TLS误差模型以解释成因。此外，所评估的TLS尚未提供MPE规范，因此无法做出符合性判定。
1：实验设计与方法选择：
本研究依据ASTM E3125-17标准实施测试流程以评估TLS性能，包含双面测试与点对点距离测试（对称、非对称、内部、相对距离及用户自选测试）。
2：样本选择与数据来源：
测试采用球体靶标与板球组合工件。双面测试通过直接扫描球体靶标及镜面反射扫描两种方式进行；板球组合工件用于相对距离测试。
3：实验设备与材料清单：
包含作为基准仪器的激光跟踪仪(LT)、标称直径200毫米的铝制球体靶标、三球尺度杆及板球组合工件。
4：实验流程与操作规范：
详细描述双面测试、对称/非对称长度测试、内部测试及相对距离测试的实施步骤，包括靶标扫描、衍生点坐标计算及与参考值的比对。
5：数据分析方法：
通过计算测量距离误差及分析测试值不确定度，其中不确定度基于激光跟踪仪误差、靶标同心度及热效应贡献值进行计算。
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Terrestrial Laser Scanner
Collecting point cloud data of surfaces rapidly for performance evaluation.
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Laser Tracker
Used as the reference instrument for calibrating distances between targets.
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Aluminum Sphere Target
Nominal diameter 200 mm
Used for two-face tests, scanned directly and through reflections from mirrors.
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Three-Sphere Scale Bar
Length about 2.3 m
Used for symmetric and asymmetric length tests, with spheres mounted at each end and the middle.
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Plate-Sphere Artifact
304.8 mm × 304.8 mm × 25.4 mm
Used for relative-range tests, with two spheres mounted on the sides of the plate.
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