研究目的
研究激光束熔融（LBM）增材制造技术制备的柔性铰链在精密操控系统中的刚度特性。
研究成果
LBM增材制造的柔性机构展现出适合精密定位的线性刚度特性。然而，未来开发具有先进柔性结构的高精度机械手时，必须考虑制造误差、材料特性和工艺参数等因素。
研究不足
增材制造零件的制造误差由于自由成形而引入复杂性。工艺参数对制造质量和材料性能的影响尚未得到充分研究。3D扫描测量铰链厚度的精度受到原态铰链粗糙表面的限制。
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激光束熔融（LBM）增材制造柔性机构的刚度特性
DOI：10.1016/j.procir.2018.09.051
期刊：Procedia CIRP
出版年份：2018
更新时间：2025-09-12 10:27:22
摘要：
增材制造技术在实现复杂整体结构方面具有优势，这为开发用于精密操控的先进柔性机构提供了巨大潜力。然而，目前激光束熔融（LBM）增材制造工艺制备的柔性铰链特性鲜为人知。本文研究了采用LBM增材制造技术制备的柔性平行铰链的刚度特性，通过三维扫描评估了增材制造柔性铰链的几何精度，并结合有限元分析与实验测试探究了该柔性机构的刚度特性及有效铰链厚度。结果表明，所提出的LBM增材制造柔性机构适用于精密操控系统的开发。
作者：
Huaxian Wei，Li Wang，Xiaodong Niu，Yong Deng，Yihui Zhang，Juntao Cheng
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