研究目的
提出一种采用传输脉冲间隔调制的方法，利用低速模数转换器实现高频采样，以提高激光雷达测距系统中飞行时间（TOF）测量的精度和信噪比（SNR）。
研究成果
该方法通过传输脉冲间隔调制，成功利用低速ADC实现高频采样，将时间分辨率提升至625皮秒，并通过数据累积增强信噪比。仿真与实验结果验证了该方法在远距离激光雷达应用中的可行性和优越性。
研究不足
该方法的有效性取决于目标物体在多个传输周期内保持静止，而信噪比的提升则依赖于数据的累积次数。
1：实验设计与方法选择：
该方法通过调节发射脉冲间距，利用驱动脉冲调制间距与采样周期的关系，实现低速ADC的高频采样。
2：样本选择与数据来源：
实验采用SPLLL90型激光发射器和BPW34BS光电探测器将回波信号转换为电信号，再经高增益线性前置放大器MAX3806放大。
3：实验设备与材料清单：
激光发射器SPLLL90、光电探测器BPW34BS、前置放大器MAX3806、混合信号示波器Tektronix MSO4104B及Altera Cyclone IV系列FPGA芯片。
4：光电探测器BPW34BS、前置放大器MAX混合信号示波器Tektronix MSO4104B及Altera Cyclone IV系列FPGA芯片。 实验步骤与操作流程：
4. 实验步骤与操作流程：包括调节发射脉冲间距、用低速ADC采样回波信号、从存储数据重建回波信号，以及通过数据累加提升信噪比。
5：数据分析方法：
通过高时间分辨率重建回波信号，并利用数据累加改善信噪比。
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获取完整内容-
SPLLL90
Laser emitter for generating the transmission pulse
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BPW34BS
Photoelectric detector for converting echo signals into electrical signals
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MAX3806
High gain linear preamplifier for ensuring the detected signal is not distorted and the noise is low
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MSO4104B
Tektronix
Mixed signal oscilloscope for sampling and storing the voltage pulse sequence
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Cyclone IV
Altera
FPGA chips for generating high time resolution to count enable signals
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