研究目的
设计并控制一种扫描式激光三角测量传感器，在仅通过紧凑型快速转向镜（FSM）扫描照明光路的同时保持沙姆普夫勒条件。
研究成果
实验证明了一种光学扫描系统的可行性：该系统在仅通过紧凑型高性能混合磁阻驱动的快速转向镜扫描照明路径的同时，仍能保持沙姆普夫鲁格条件。该系统实现了1.4kHz的闭环带宽，可跟踪高达200Hz的三角波信号，从而使得100×100像素图像的帧率达到每秒两帧。
研究不足
帧率很大程度上取决于所使用的激光线传感器的采样率。光路中的阴影效应可能导致测量点缺失，需要进行插值处理以实现表面重建。
1：实验设计与方法选择：
系统设计采用扫描激光三角测量传感器，搭配新型高性能紧凑型快速倾斜镜（FSM）扫描光路。通过静态反射镜将FSM光学定位在透镜与像平面的交线处，使设计满足沙姆普夫鲁格条件。
2：样本选择与数据来源：
验证所用样本为乐高得宝积木上的空心圆柱形特征，参考测量数据来自先前机械扫描系统的实验。
3：实验设备与材料清单：
装置包含激光线传感器（LLT 2810-25）、紧凑型FSM、静态反射镜（PF05-03-P01）及系统分析仪（3562A）。
4：5）、紧凑型FSM、静态反射镜（PF05-03-P01）及系统分析仪（3562A）。 实验流程与操作步骤：
4. 实验流程与操作步骤：按设计要求校准系统，采用光栅轨迹扫描。通过H方法设计反馈控制器实现轨迹跟踪。
5：数据分析方法：
基于系统设计推导的几何关系，从测量数据重建样本表面轮廓。
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