研究目的
为解决宽视差立体相机密集重建中块匹配方法的局限性，提出一种新方法：先利用两相机图像间的初始变换使视图相似，再通过精确的亚像素图像配准算法匹配两幅图像中的点。
研究成果
所提出的方法解决了使用块匹配技术进行广角立体相机密集重建时存在的一些局限性。该方法的高精度使其适用于测量用途，在12毫米长度测量中最大测量误差为0.05毫米，标准偏差为0.09毫米。
研究不足
该方法目前最适合平面物体，因为透视变换是将一个平面映射到另一个平面。对于高度弯曲的物体，性能可能会大幅下降。
首页
论文列表
[2019年IEEE国际仪器与测量技术会议(I2MTC) - 新西兰奥克兰 (2019.5.20-2019.5.23)] 2019年IEEE国际仪器与测量技术会议(I2MTC) - 基于广角立体相机的三维测量方法
中文（中国）
▾
[2019年IEEE国际仪器与测量技术会议(I2MTC) - 新西兰奥克兰 (2019.5.20-2019.5.23)] 2019年IEEE国际仪器与测量技术会议(I2MTC) - 基于广角立体相机的三维测量方法
DOI：10.1109/i2mtc.2019.8827086
出版年份：2019
更新时间：2025-09-16 10:30:52
摘要：
计算机视觉技术已成为执行非接触式测量的常用工具。立体系统已应用于多种长度和几何测量场景。三维（3D）重建是实现三维测量的关键环节。学界已为立体系统的三维重建开发了多种方法。块匹配法被认为是最适合三维测量的方案，但要求立体系统两相机的视角具有相似性。为满足这一条件，立体系统相机在物体表面应保持较小的光轴夹角。然而某些应用场景中，这种相机布置方式既不可行也不理想。我们提出了一种突破该限制的新方法：通过初始变换使两相机图像视角相似，将变换后图像上的点作为双视角匹配点的初始估计值，再采用高精度亚像素图像配准算法实现两图像间点的精确匹配。该方法使用已知尺寸物体进行测试，在12毫米长度的10次测量中，最大误差为0.05毫米，标准差0.09毫米。其高精度特性使其成为需要可靠三维测量的理想方案。
作者：
Amir HajiRassouliha，Emily J. Lam Po Tang，Andrew J. Taberner，Martyn P. Nash，Poul M. F. Nielsen
AI智能分析
纠错
研究概述
实验方案
设备清单
SCI高频之选
查看全部>
-
智能分析： Yokogawa AQ6370D是一款性能卓越的光谱分析仪，适用于光通信领域以及光放大器（EDFA）的测量和评估。其高波长分辨率、精准度和宽动态范围使其成为实验室和工业环境中的理想选择。虽然设备体积较大且预热时间较长，但其丰富的接口和出色的显示屏设计弥补了这些不足，整体是一款值得推荐的光谱分析仪。获取实验方案
-
智能分析： ZEISS EVO系列是一款高性能模块化扫描电子显微镜，适用于材料科学、生命科学及工业质量控制等领域。其先进的技术特性包括高分辨率、广泛加速电压范围和集成EDS系统。该产品操作直观，支持多用户环境，适合科学研究和工业应用。然而，价格信息缺失以及潜在的维护成本可能是其需要注意的方面。总体而言，ZEISS EVO系列表现优秀，值得推荐给专业用户。获取实验方案 -
智能分析： ZEISS Crossbeam系列是蔡司公司推出的一款高端光电分析设备，结合了场发射扫描电子显微镜（FE-SEM）和聚焦离子束（FIB）的功能，适用于材料科学、纳米技术和半导体行业等多个领域。其高分辨率成像能力和自动化样品制备功能使其成为高通量分析的理想选择。此外，该设备支持多种检测器，具备强大的多功能性，是高精度研究和工业应用的利器。然而，由于其高端定位，设备成本较高且操作需要专业技能。总体而言，该设备表现卓越，为科学研究和工业应用提供了先进的解决方案。获取实验方案 -
智能分析： Axio Observer是一款专为金相学研究设计的倒置显微镜系统，以其高效的设计和蔡司知名的光学技术为特色。它能够快速、灵活地分析大量样品，并支持自动化操作，适用于多种应用场景，包括晶粒尺寸分析、非金属夹杂物检测等。然而，其重量较大且光源寿命较短，可能对使用者提出了额外的维护和空间管理需求。总体而言，这款产品在性能和可靠性方面表现出色，特别适合专业实验室使用。获取实验方案 -
型号：ZEISS LSM 990 Spectral Multiplex
智能分析： ZEISS LSM 990 Spectral Multiplex是一款定位于高端科研机构的光谱成像系统，具有卓越的光谱分辨率和自动化功能，适用于复杂的生物、医学及材料科学实验。其高效的荧光标签分离能力和多功能自动化设计为用户提供了强大的实验支持。然而，高昂的价格和一定的学习曲线可能对中小型实验室构成挑战。总体而言，这是一款性能优越、适应性强的高端实验设备。获取实验方案 -
智能分析： ZEISS Sigma 300 with RISE是蔡司公司推出的一款高端光谱分析仪，集成了拉曼成像和扫描电子显微镜技术，能够提供高质量的化学和结构分析。其功能强大，支持多领域应用，但设备价格较高且操作学习曲线可能较陡。适用于科研机构和高端实验室，是材料科学和生命科学领域的理想选择。获取实验方案
立即咨询
加载中....
论文纠错
您正在对论文“[2019年IEEE国际仪器与测量技术会议(I2MTC) - 新西兰奥克兰 (2019.5.20-2019.5.23)] 2019年IEEE国际仪器与测量技术会议(I2MTC) - 基于广角立体相机的三维测量方法”进行纠错
纠错内容
联系方式（选填）
设备询价
称呼
电话
+86
单位名称
用途
期望交货周期
产品预约
称呼
电话
+86
单位名称
用途
期望交货周期