研究目的
提出一种螺旋光纤传感方法，以解决软体手术操作器中超弹性变形的传感问题。
研究成果
螺旋光纤传感方法适用于测量软体手术操纵器的姿态。FBG传感器在多次测量实验中表现出良好的一致性，偏差指标波动范围为-35%至25%。
研究不足
当压缩量超过18毫米后，FBG传感器的灵敏度会显著下降。中心波长偏移量与软体操作器弯曲角度之间的关系呈非线性。
1：实验设计与方法选择：
提出一种用于超弹性软体材料机械臂的螺旋光纤传感方法。将FBG传感器以螺旋形态嵌入软体机械臂中，并从理论上建立螺旋光纤传感模型。
2：样本选择与数据来源：
将软体机械臂简化为圆柱体，通过SolidWorks设计，以硅橡胶A、B组分作为原料制作。
3：实验设备与材料清单：
包括宽带光源（Light promotech M1043-13）、光谱仪（YOKOGAWA AQ6370C）、FBG解调仪及位移平台。
4：3）、光谱仪（YOKOGAWA AQ6370C）、FBG解调仪及位移平台。 实验流程与操作步骤：
4. 实验流程与操作步骤：将软体机械臂固定于光学平台，通过位移平台持续压缩机械臂，记录对应压缩量与弯曲角度下FBG传感器中心波长变化。
5：数据分析方法：
分析中心波长偏移量与压缩量、中心波长偏移量与弯曲角度之间的关系。
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Spectrometer
AQ6370C
YOKOGAWA
Receiving the reflected FBG signal
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ASE Light source
M1043-13
Light promotech
Emitting light to the FBG sensor
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FBG demodulator
Self-developed
Demodulating the FBG signal
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Silicone part A
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