研究目的
研究电动汽车四驱系统中各驱动轴的最优扭矩分配，以降低传动系统功率损耗并延长续航里程。
研究成果
针对前后轴驱动系统相同的四轮驱动电动汽车所开发的扭矩分配算法具有快速、节能且易于实施的特点。该算法能根据扭矩需求和车速，在单轴分配与均匀分配策略之间切换，从而显著降低能耗。
研究不足
该研究假设轮胎滑移率与滚筒道路实验中的情况相似，且滚动阻力随垂直载荷的变化可忽略不计，但这些假设可能并不适用于所有驾驶工况。
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[IEEE 2019年第18届国际光通信与网络会议(ICOCN) - 中国黄山(2019.8.5-2019.8.8)] 2019年第18届国际光通信与网络会议(ICOCN) - 以光子晶体光纤沉积石墨烯溶液作为可饱和吸收体的锁模脉冲光纤激光器
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DOI：10.1109/ICOCN.2019.8934237
出版年份：2019
更新时间：2025-09-19 17:13:59
摘要：
具有四个独立控制驱动系统的电动汽车属于过驱动系统，因此总轮矩和横摆力矩需求可通过无限种可行的轮矩组合实现。故此，在四个驱动系统间进行节能扭矩分配对降低驱动系统功率损耗、延长续航里程至关重要。本文将最优扭矩分配构建为随车速变化的参数优化问题解。在实验验证的"驱动系统功率损耗随扭矩需求严格单调递增"假设前提下，针对等效驱动系统情况给出了解析解。该易于实施且计算快速的轮矩分配算法，通过电动汽车样机在行驶循环和转弯工况下的仿真与实验得到验证。结果表明，相比其他扭矩分配策略，本方案能实现显著的节能效果。
作者：
Arash M. Dizqah，Basilio Lenzo，Aldo Sorniotti，Patrick Gruber，Saber Fallah，Jasper De Smet
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