研究目的
结合立体视觉与线激光技术，开发一种用于反射表面物体检测的简易高精度三维测量系统。
研究成果
该方法是一种简单、快速、可行、精确且经济高效的工业环境反射物体检测解决方案，精度可达0.05毫米。其在环境光照条件下对不同尺寸和形状的物体均能稳定工作。
研究不足
输出的准确性取决于投影激光线的精确检测和输入图像的校正。环境光照条件可能会影响检测过程。
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[IEEE 2019年新西兰图像与视觉计算国际会议(IVCNZ) - 新西兰达尼丁 (2019.12.2-2019.12.4)] 2019年新西兰图像与视觉计算国际会议(IVCNZ) - 基于激光与立体重建的高反光表面精确三维测量
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[IEEE 2019年新西兰图像与视觉计算国际会议(IVCNZ) - 新西兰达尼丁 (2019.12.2-2019.12.4)] 2019年新西兰图像与视觉计算国际会议(IVCNZ) - 基于激光与立体重建的高反光表面精确三维测量
DOI：10.1109/IVCNZ48456.2019.8960991
出版年份：2019
更新时间：2025-09-19 17:13:59
摘要：
在生产线上，检验与质量控制对维持产品质量至关重要。与制造过程一样，质量检测流程也应实现自动化[1]。除自动化外，该流程还需具备简便、快速、精确且经济高效的特点。"机器视觉是基于成像的自动检测与分析技术及方法[2]。"然而物体的反光表面会对传统机器视觉方法造成一定限制。本研究论文致力于开发一种用于反光表面物体检测的简易精准三维测量系统，其核心思路是融合立体视觉与光切法原理。该方法的主要优势在于能克服传统技术的局限，并在环境光照条件下稳定工作。本文通过所提方法对不同形状尺寸的反光表面物体开展了多项实验，展示了各类反光物体三维形貌的定性及定量重建结果，最终通过与实物基准三维模型对比进行精度评估。
作者：
Arpita Dawda，Minh Nguyen，Reinhard Klette
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