研究目的
提出一个新的概念——机器人物联网(IoRT),以解决在部署现场和工业自动化中支持控制和监测活动的问题,并确定该领域的重要研究方向。
研究成果
该论文得出结论:物联网机器人技术(IoRT)使机器人或机器人系统能够相互连接、共享和传播分布式计算资源、商业活动、情境信息及环境数据,从而为互联机器人领域开辟了新视野。研究同时指出了IoRT领域的关键挑战与未来发展方向。
研究不足
该论文探讨了当前机器人系统的局限性,包括机载指令执行速度慢、内存容量小、网络延迟、服务质量不稳定、?;侍庖约爸悄艹潭炔蛔悖鳬oRT技术旨在克服这些缺陷。