研究目的
研究状态空间技术在开发新型耦合信息物理系统(CPS)模型中的应用,并利用反馈控制动态调整CPS资源使用和性能以实现立方星姿态控制。
研究成果
所提出的信息物理系统(CPS)控制器使网络系统能够以低于基于单一最坏情况条件可能选择的采样率运行,同时仍保持对干扰的鲁棒性。该策略可释放网络资源,使网络系统能够将资源重新分配给其他任务或节约能源。FPRB公式可通过协同调节方案动态平衡网络与物理资源的使用。
研究不足
该研究未提供确定增益Kcp或kc最佳值的正式优化方案。未来工作需探索替代性能指标、领域模型及干扰因素,以深入理解不同控制策略间的权衡关系。
1:实验设计与方法选择:
本研究采用状态空间技术对耦合信息物理系统(CPS)进行建模,并通过反馈控制动态调整资源使用与性能表现。研究考察了两种控制器:增益调度离散线性二次调节器(GSDLQR)和前向传播Riccati基控制器(FPRB)。
2:样本选择与数据来源:
案例研究采用立方星模型,模拟对立方星三自由度姿态的扰动抑制。
3:实验设备与材料清单:
立方星模型包含作为姿态控制物理执行机构的反作用微轮,以及搭载实时操作系统(RTOS)的星载计算机。
4:实验流程与操作步骤:
仿真过程中根据系统性能与资源可用性实时调整控制任务的采样率。
5:数据分析方法:
通过量化物理系统误差、控制能耗及网络资源占用的指标评估性能表现。
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