研究目的
为解决伺服控制系统中CAN总线在长距离传输时易受电磁干扰而导致的通信稳定性和可靠性问题。
研究成果
基于光纤CAN总线的伺服控制系统展现出良好的实时通信性能和可靠性，有效解决了长距离传输过程中易受电磁干扰的问题。但由于信号转换导致的通信延迟，限制了其在高实时性通信场景中的应用。
研究不足
信号的电气/光学和光学/电气转换导致了约2毫秒至3毫秒的通信延迟，该延迟随节点数量增加而增大，因此不适用于需要高实时性通信的应用场景。
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基于光纤CAN通信的伺服控制系统
DOI：10.1088/1755-1315/310/3/032021
期刊：IOP Conference Series: Earth and Environmental Science
出版年份：2019
更新时间：2025-09-23 15:19:57
摘要：
针对伺服控制系统中CAN总线长距离传输易受电磁干扰的问题，提出一种基于光纤CAN总线的伺服控制方案以解决CAN总线通信稳定可靠问题。首先介绍了分布式伺服控制系统的架构及现存问题；随后分析了双绞线CAN总线接口与光纤CAN总线接口的工作原理；接着设计了基于光纤CAN总线的伺服控制系统及控制策略；最后进行了现场实验，实验结果表明该方案具有良好的实时通信性和可靠性。
作者：
Li Yahui
AI智能分析
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