研究目的
介绍Minitaur——一款专为低功耗、高性能设计的事件驱动神经网络加速器,可集成至现有机器人系统或从CPU卸载计算密集型神经网络任务。
研究成果
Minitaur被介绍为一种脉冲网络加速器,其性能达到每秒1873万脉冲发放次数(PSCs),功耗仅为1.5瓦。它在MNIST手写数字分类任务中实现92%的准确率,在20个新闻组分类数据集上达到71%的准确率。该系统对噪声具有鲁棒性,并支持结果的渐进式优化,适用于实时系统和嵌入式机器人应用。
研究不足
当前设计的基准测试显示,USB到USB的延迟为236微秒,主要由操作系统发出USB读写操作的延迟所主导。系统性能受限于内存带宽以及基于LIF脉冲的系统需要有效的训练方法。