研究目的
开发一种基于配备内置水下激光清洗设备的?？匚奕饲彼鳎≧OV）的新型船舶远程检测与清洗技术工具。
研究成果
用于船舶生物污损激光清洗的水下机器人综合系统研发取得成功，该原型机无需船舶进坞即可实现高效安全的检测与清洗作业?；旌隙ν平低臣盎乜刂葡低车淖橥芄故潜Ｕ舷低承艿墓丶际醴桨?。
研究不足
该研究是在受控的泳池环境中进行的，可能无法完全复现实际海上船体清洁作业的条件。需要在真实环境下进行进一步测试以验证系统的性能。
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用于船舶生物污损激光清洗的水下机器人复合体开发：实验结果
DOI：10.1088/1755-1315/459/3/032061
期刊：IOP Conference Series: Earth and Environmental Science
出版年份：2020
更新时间：2025-09-23 15:19:57
摘要：
定期清除船体生物附着物可确保船舶高效航行。对漂浮状态下船舶水下部分的检查与清洁通常由潜水员借助水下视频系统、船体结构无损监测设备以及清除生物附着物和腐蚀产物的工具来完成。本研究旨在开发一种基于搭载水下激光清洁设备的?？匚奕饲彼鳎≧OV）的新型船舶远程检测与清洁技术工具。研究最终设计并研制出适用于漂浮船舶的水下机器人检测与激光清洁系统原型机。展示了采用混合推进系统的ROV在水下及空气中的运动控制系统实验结果，证实了激光清洁设备独立运行及作为系统组件时的效能。该清洁系统研发过程中获得的技术方案，可在无需船舶进坞的情况下实现高效安全的船体检测与清洁作业。
作者：
A Yu Bykanova，V V Kostenko，A Yu Tolstonogov
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