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一种蓝绿激光穿透海面的快速分析方法

DOI:10.3390/s20061758 期刊:Sensors 出版年份:2020 更新时间:2025-09-23 15:19:57
摘要: 快速估算蓝绿激光通过波动海面时的传输特性(如折射角和透射率),对于修正机载激光雷达(LiDAR)作业参数、探测深度及反探测预警至关重要。然而复杂环境因素(如风浪)会改变海面几何形态,显著影响蓝绿激光传输特性的快速获取。针对该问题,本文提出一种快速分析方法,可基于不同风向风速驱动的波动海面,快速计算蓝绿激光透射率与折射角。该方法通过建立风驱三维海浪模型描述随时间变化的波面空间分布,结合提出的网格划分方法分析扫描激光光斑的传播路径,进而利用并行计算快速获取光路透射率与折射角。仿真结果表明:相比传统序贯计算解析方法,本方法可降低70%的时间消耗。本文给出了不同风况下波动海面透射率与折射角的统计规律,可为复杂环境下机载激光雷达传输特性的快速计算提供基础依据。
作者: Liwei Dong,Ni Li,Xinhao Xie,Chenying Bao,Xiaolu Li,Duan Li
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研究概述 实验方案

为解决蓝绿激光通过波动海面传输特性的快速估算问题,该问题对于机载激光雷达应用中修正工作参数、探测深度及反探测预警具有重要意义。

提出的蓝绿激光通过风驱动态海面快速分析方法,与传统方法相比可减少70%的时间消耗。统计结果表明,在不同风况下,波动粗糙海面上的脉冲光斑折射角和透射率总体保持稳定,为未来复杂环境下机载激光雷达传输的快速计算提供了依据。

该研究未考虑动态复杂海面上的其他相关因素,如泡沫、潮汐、其他随机波动以及超出PM谱描述范围的特殊波型。

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