研究目的
利用深度学习技术研究自动驾驶中立体视觉重建故障的检测与校正。
研究成果
所提出的方法能有效检测并校正自动驾驶立体视觉重建中的短期故障，实时生成精确的视差图。然而其性能会随长期故障而下降，表明需要进一步优化以实现长期可靠性。
研究不足
该方法主要针对短期故障设计，对于长期或复杂故障可能表现不佳。在缺失多帧后误差会增大，表明其在处理持续故障方面存在局限性。
首页
论文列表
[2018年IEEE国际智能交通系统会议(ITSC) - 美国夏威夷州毛伊岛(2018.11.4-2018.11.7)] 2018年第21届国际智能交通系统会议(ITSC) - 基于深度学习的实时立体视觉重建故障检测与校正
中文（中国）
▾
[2018年IEEE国际智能交通系统会议(ITSC) - 美国夏威夷州毛伊岛(2018.11.4-2018.11.7)] 2018年第21届国际智能交通系统会议(ITSC) - 基于深度学习的实时立体视觉重建故障检测与校正
DOI：10.1109/ITSC.2018.8569928
出版年份：2018
更新时间：2025-09-04 15:30:14
摘要：
本文介绍了一种立体视觉重建方法，该方法不仅能实时生成精确结果，还能检测并隐藏单相机故障导致的潜在问题。首先对立体相机传感器故障进行分类，重点分析了最常见的缺陷类型。随后提出一种立体相机故障检测方法，在前述错误分类基础上引入多种附加检测机制。此外，我们基于卷积神经网络（CNN）提出新型误差校正方法，通过结合语义分割提供的先验信息与最新可用视差图，能够生成可靠的视差图。通过在多种驾驶场景中评估性能，证明本方法的高效性——在常规GPU上实时运行的同时，对Kitti立体数据集和原始数据集中的图像均能生成精确视差图。
作者：
Vlad-Cristian Miclea，Liviu Miclea，Sergiu Nedevschi
AI智能分析
纠错
研究概述
实验方案
设备清单
SCI高频之选
查看全部>
-
智能分析： Yokogawa AQ6370D是一款性能卓越的光谱分析仪，适用于光通信领域以及光放大器（EDFA）的测量和评估。其高波长分辨率、精准度和宽动态范围使其成为实验室和工业环境中的理想选择。虽然设备体积较大且预热时间较长，但其丰富的接口和出色的显示屏设计弥补了这些不足，整体是一款值得推荐的光谱分析仪。获取实验方案
-
智能分析： ZEISS EVO系列是一款高性能模块化扫描电子显微镜，适用于材料科学、生命科学及工业质量控制等领域。其先进的技术特性包括高分辨率、广泛加速电压范围和集成EDS系统。该产品操作直观，支持多用户环境，适合科学研究和工业应用。然而，价格信息缺失以及潜在的维护成本可能是其需要注意的方面。总体而言，ZEISS EVO系列表现优秀，值得推荐给专业用户。获取实验方案 -
智能分析： ZEISS Crossbeam系列是蔡司公司推出的一款高端光电分析设备，结合了场发射扫描电子显微镜（FE-SEM）和聚焦离子束（FIB）的功能，适用于材料科学、纳米技术和半导体行业等多个领域。其高分辨率成像能力和自动化样品制备功能使其成为高通量分析的理想选择。此外，该设备支持多种检测器，具备强大的多功能性，是高精度研究和工业应用的利器。然而，由于其高端定位，设备成本较高且操作需要专业技能。总体而言，该设备表现卓越，为科学研究和工业应用提供了先进的解决方案。获取实验方案 -
智能分析： Axio Observer是一款专为金相学研究设计的倒置显微镜系统，以其高效的设计和蔡司知名的光学技术为特色。它能够快速、灵活地分析大量样品，并支持自动化操作，适用于多种应用场景，包括晶粒尺寸分析、非金属夹杂物检测等。然而，其重量较大且光源寿命较短，可能对使用者提出了额外的维护和空间管理需求。总体而言，这款产品在性能和可靠性方面表现出色，特别适合专业实验室使用。获取实验方案 -
型号：ZEISS LSM 990 Spectral Multiplex
智能分析： ZEISS LSM 990 Spectral Multiplex是一款定位于高端科研机构的光谱成像系统，具有卓越的光谱分辨率和自动化功能，适用于复杂的生物、医学及材料科学实验。其高效的荧光标签分离能力和多功能自动化设计为用户提供了强大的实验支持。然而，高昂的价格和一定的学习曲线可能对中小型实验室构成挑战。总体而言，这是一款性能优越、适应性强的高端实验设备。获取实验方案 -
智能分析： ZEISS Sigma 300 with RISE是蔡司公司推出的一款高端光谱分析仪，集成了拉曼成像和扫描电子显微镜技术，能够提供高质量的化学和结构分析。其功能强大，支持多领域应用，但设备价格较高且操作学习曲线可能较陡。适用于科研机构和高端实验室，是材料科学和生命科学领域的理想选择。获取实验方案
立即咨询
加载中....
论文纠错
您正在对论文“[2018年IEEE国际智能交通系统会议(ITSC) - 美国夏威夷州毛伊岛(2018.11.4-2018.11.7)] 2018年第21届国际智能交通系统会议(ITSC) - 基于深度学习的实时立体视觉重建故障检测与校正”进行纠错
纠错内容
联系方式（选填）
设备询价
称呼
电话
+86
单位名称
用途
期望交货周期
产品预约
称呼
电话
+86
单位名称
用途
期望交货周期