研究目的
开发一种基于可见光通信（VLC）技术的机器人室内导航系统，以实现精确的室内定位与导航。
研究成果
采用可见光通信技术的机器人室内导航系统适用于各类室内定位应用，在无需额外室内定位器的情况下实现精准定位。该系统基于Dijkstra算法的最短距离/优先路径路由算法已成功在智能手机上实现，展现出未来在工厂、医院和酒店等场景的应用潜力。
研究不足
该系统的有效性受限于VLC LED灯与机器人VLC接收器之间的距离，约为300厘米。一般VLC传输的距离相对较短。
1：实验设计与方法选择：
该系统利用可见光通信（VLC）LED灯传输机器人导航控制信号。路径规划系统根据用户位置和目的地计算路线，综合考虑最短距离或优先路径。
2：样本选择与数据来源：
系统包含若干VLC LED灯、一台VLC机器人、安装机器人控制应用的智能手机及服务器。
3：实验设备与材料清单：
VLC LED灯（瑞星科技）、VLC通信板（VLC-110GP）、BeInMotion机器人（箭牌电子）、Altera Cyclone V现场可编程门阵列、硅PIN光电二极管（S6801，滨松）。
4：实验流程与操作步骤：
机器人接收VLC LED灯的运动控制指令，解码后执行相应动作。服务器通过VLC LED灯向机器人传输由应用程序计算的路径指令。
5：数据分析方法：
系统采用Dijkstra算法进行路径规划，该算法实现在安卓应用中以实现实时导航控制。
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获取完整内容-
Si PIN photodiode
S6801
Hamamatsu
Receives lighting signal and transforms it into digital format
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VLC LED Lamp
VLC-110GP
Raising Technology
Transmits control signals for robot navigation
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Robot
BeInMotion
Arrow Electronics
Implements VLC control for navigation
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FPGA
5CEFA2F23C8
Altera Cyclone V
Processes optical encoder count values from motors
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