研究目的
通过设计一种基于投影的自适应反步滑?？刂破鳎ù噶盥瞬ㄆ鳎?，解决光伏并网系统中的功率波动问题以及逆变器模型的非线性问题。
研究成果
所设计的投影自适应指令滤波反步控制器有效解决了BESS-PV系统实际应用中存在的系统参数不确定性、功率波动及输入饱和问题。仿真结果表明，该控制器在各种工况下均能保持稳定运行，并在鲁棒性、参数不确定性和时变外部扰动方面展现出良好性能。
研究不足
该研究未提及任何具体局限性。
1：实验设计与方法选择：
本研究设计了一种基于投影的自适应反步滑模控制器（含指令滤波器），用于调节光伏并网系统中的直流母线电压和交流侧电流。通过建立光伏系统中逆变器的数学模型，采用反步控制方法进行调控，并在控制器中加入指令滤波器以消除反步控制器的微分膨胀问题。
2：样本选择与数据来源：
研究使用光伏阵列、滤波电容器、输出R-L滤波器、逆变器及三相电网构成并网电池储能-光伏系统（BESS-PV）。
3：实验设备与材料清单：
设备包括光伏阵列、电池储能系统（BESS）、逆变器及三相电网；材料包含滤波电容器和输出R-L滤波器。
4：实验流程与操作步骤：
在MATLAB/Simulink环境中仿真所设计的控制器，分析其在动态性能、稳态性能、抗干扰能力及鲁棒性方面相较于PI控制算法的表现。
5：数据分析方法：
运用李雅普诺夫稳定性理论验证控制系统稳定性，并评估控制器在不同工况下的性能表现。
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PV array
Generates electricity from sunlight
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Battery energy storage system (BESS)
Stores energy to compensate for the fluctuation of the output power of the PV system
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Inverters
Converts DC power from the PV array and BESS into AC power for the grid
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Three-phase grid
Distributes the generated power
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Filter capacitors
Filters out high-frequency noise from the power signal
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Output R-L filters
Filters out high-frequency noise from the power signal
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