研究目的
为带有光致伸缩作动器的复合材料梁建立有限元模型,并提出一种最优模糊主动控制算法,以解决线性控制方法与光致伸缩作动器非线性驱动特性之间的矛盾,实现多模态振动抑制。
研究成果
所开发的有限元公式在力学分析中具有准确性和有效性。最优模糊主动控制算法成功抑制了不同边界条件下复合材料梁的多模态振动,其性能优于最优状态反馈控制。更高的LQR参数k值能实现更快的减振效果。该方法可推广至板壳结构,并为控制其他非线性系统提供参考。
研究不足
未考虑PLZT光电场与光致应变之间的滞后问题。该研究假设无结构阻尼,对于更复杂的结构或实际应用,该方法可能需要进一步验证。
1:实验设计与方法选择:
针对层压光致伸缩作动器的复合材料梁建立多场耦合有限元模型,设计结合LQR最优控制与模糊逻辑的最优模糊控制算法以处理作动器响应的非线性问题。
2:样本选取与数据来源:
采用具有特定材料属性和尺寸的四层层合复合材料梁作为样本,在梁表面粘贴PLZT作动器。
3:实验设备与材料清单:
复合材料梁(弹性模量、密度、尺寸)、PLZT作动器(弹性模量、压电应变常数等参数)及仿真工具(FORTRAN程序、用于验证的ANSYS软件)。
4:实验流程与操作步骤:
通过静力学和模态分析验证有限元模型,在不同边界条件(简支、悬臂、固支)下施加荷载进行振动控制仿真,采用时间步长为0.0001秒的Newmark-beta法进行时间积分。
5:0001秒的Newmark-beta法进行时间积分。
数据分析方法:
5. 数据分析方法:通过模态分析获取固有频率,与ANSYS结果对比验证,并利用位移和频率响应曲线评估振动抑制效果。
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