研究目的
提出一种支持宽视野可视化和定位跟踪功能的胶囊内镜系统，用于胃肠道疾病诊断。
研究成果
该胶囊内窥镜系统采用VGA分辨率实现360度全景成像，通过BCC技术进行高速数据传输，并利用接触衰减补偿技术达到亚厘米级定位精度。使用纽扣电池供电时，系统可在4帧/秒速率下持续工作超8小时，在2帧/秒速率下工作12小时，展现出降低诊断漏诊率的医疗应用潜力。
研究不足
该系统采用基于液体的仿体模型和手动位置调节，可能无法完全复现体内环境?；紫赴˙CC）环境中的接触阻抗可能存在变化，从而影响信号衰减。
1：实验设计与方法选择：
该系统集成了BCC收发器集成电路和4摄像头?？?，用于360度图像采集和高速数据传输。采用接触衰减补偿方案实现精确定位。
2：样本选择与数据来源：
使用模拟人体躯干的水箱内35升组织仿生体模（含猪小肠和皮肤）。
3：实验设备与材料清单：
镀金电极胶囊内镜、氧化银纽扣电池、4个定制CMOS图像传感器（OV7670）摄像头?？椤ED灯、刚柔结合PCB板、BCC收发器集成电路、40MHz晶振、带8接收器IC的外部接收器、集线器板、带GUI界面的PC机。
4：实验流程与操作步骤：
将胶囊置于体模内的猪肠道中并手动调整位置，通过BCC传输图像至外部接收器。测量接收信号功率和接触阻抗，采用Levenberg-Marquardt算法进行定位。
5：数据分析方法：
计算图像压缩比和PSNR；评估有无接触衰减补偿的定位精度。
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