研究目的
开发并验证一种逆合成孔径成像激光雷达的数据处理方法，通过解决方位向二次相位引起的散焦问题来提升成像质量，且无需先验知识或精确测量技术。
研究成果
所提出的时频分析方法有效减少了逆合成孔径激光雷达图像的散焦现象，在无需先验知识的情况下提升了目标识别能力。实验结果验证了该方法为数据处理提供了新途径，具有户外应用的潜力。
研究不足
该方法仅在室内条件下使用桌面级系统进行了测试；其在户外或更大规模环境中的适用性尚未得到验证。理想的转台模型难以完全实现，且需要进行运动补偿，这可能会在实际场景中引入复杂性。
1：实验设计与方法选择：
本研究采用基于时频分析的方法结合CLEAN技术处理逆合成孔径激光雷达数据，重点通过估计瞬时多普勒谱来提升图像质量。
2：样本选择与数据来源：
室内实验获取的真实数据，使用桌面级系统，目标置于分步旋转的转台上。
3：实验设备与材料清单：
桌面级系统配置激光波长调制范围1542-1552纳米，调制速度20纳米/秒，脉冲宽度0.5秒，准直透镜输出光斑尺寸8毫米，转台每步旋转0.0125度，采样率25万赫兹。
4：5秒，准直透镜输出光斑尺寸8毫米，转台每步旋转0125度，采样率25万赫兹。 实验流程与操作步骤：
4. 实验流程与操作步骤：包括回波信号非线性校正、距离压缩、运动补偿，并采用提出的时频分析方法逐距离单元处理以获取瞬时多普勒图像。
5：数据分析方法：
运用傅里叶变换、Randon变换及CLEAN技术进行信号处理与成像。
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turntable
Used to rotate the target for inverse synthetic aperture imaging, simulating relative motion between lidar and target.
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laser
Transmits modulated laser signals for imaging, with specific wavelength and modulation characteristics.
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collimating lens
Outputs a collimated laser spot to cover the target.
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sampling system
Records echo data at a specified rate.
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