研究目的
提出一种改进的动态视觉传感器(DVS)事件可视化方法,以实现高速、信息丰富且降噪效果更佳的呈现,并开发基于共享字典的视频去噪方法。
研究成果
所提出的改进可视化方法通过利用重叠事件,在DVS视频中成功实现了高帧率与丰富信息的兼顾?;诠蚕碜值涞娜ピ敕椒ㄔ谟行Ы翟氲耐北A袅宋锾褰峁埂8每蚣茉谑笛橹斜硐至己?,证明了其对DVS应用的实用性。未来工作应聚焦于实时去噪及向车载数据集的拓展。
研究不足
去噪方法可能无法有效处理所有类型的噪声,且训练字典的计算时间可能较高,尤其是使用较大块尺寸时。该方法仅在特定DVS数据上进行了测试,可能无法推广到所有场景。实时应用尚未实现,未来工作将考虑该方向。
1:实验设计与方法选择:
本研究设计了一个DVS事件可视化与去噪框架??墒踊椒ㄊ苋死嗍泳跸低称舴?,采用重叠事件实现高帧率与丰富信息;去噪方法基于K-SVD算法构建共享字典以降低DVS视频噪声。
2:样本选择与数据来源:
实验使用南洋理工大学VIRTUS集成电路设计卓越中心CeleX XEM 3010 DVS设备采集的事件数据,选取10秒内事件生成84fps、共840帧的视频。
3:实验设备与材料清单:
DVS设备(CeleX XEM 3010,序列号1540)、搭载Intel Core i7-5930K CPU、NVIDIA GeForce GTX 1080 GPU、128GB内存的计算机(Windows 7 64位系统);软件:配备C++的Microsoft Visual Studio 2013及含K-SVD和OMP工具箱的MATLAB R2017a。
4:0)、搭载Intel Core i7-5930K CPU、NVIDIA GeForce GTX 1080 GPU、128GB内存的计算机(Windows 7 64位系统);软件:
4. 实验流程与操作步骤:通过重叠事件法将事件可视化成??;去噪时筛选关键帧,利用K-SVD训练共享字典并删除对应事件实现降噪,最后对去噪事件重新可视化。
5:实验流程与操作步骤:
5. 数据分析方法:基于帧率、单帧事件数、时间切片及去噪帧视觉质量评估性能,优化块大小、原子数量、噪声标准差及迭代次数等参数。
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GPU
NVIDIA GeForce GTX 1080
NVIDIA
Accelerating computational tasks
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Dynamic Vision Sensor
CeleX XEM 3010
VIRTUS IC Design Centre of Excellence, Nanyang Technological University
Capturing events for visualization and denoising experiments
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CPU
Intel Core i7-5930K
Intel
Running visualization and denoising algorithms
-
RAM
128GB
Providing memory for data processing
-
Operating System
Windows 7 64-bit
Microsoft
Platform for running software
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Software
Microsoft Visual Studio 2013
Microsoft
Developing and running C++ programs for visualization
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Software
MATLAB R2017a
MathWorks
Using K-SVD and OMP toolboxes for denoising
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