研究目的
研究基于卷积神经网络(特别是残差神经网络)的图像识别技术在无人机环境监测图像定位中的应用。
研究成果
基于卷积神经网络的残差网络有效提高了无人机环境监测的图像识别精度。增大缩放参数和网络深度可降低测试错误率,在缩放参数为4、深度为26层时达到最佳性能。该方法优于其他网络结构,集成方法可进一步提升精度。未来工作应聚焦于优化网络复杂度并应用于多样化数据集。
研究不足
该研究在测试更复杂的网络结构或应用于更复杂的数据集方面存在困难。训练过程耗时较长,且未进行激活函数比较等对比实验。卷积核大小和自适应网络调整方面还需进一步优化。
1:实验设计与方法选择:
本研究采用基于CNN的残差神经网络模型进行图像识别。该网络包含卷积层、采样层、全连接层和softmax回归,使用Dropout进行正则化,并采用动量随机梯度下降法进行优化。
2:样本选择与数据来源:
图像数据通过无人机遥感系统获取,具体为128*128*3尺寸的JPEG图像。
3:实验设备与材料清单:
配备飞行控制系统、地面站系统和红外视觉系统的无人机;用于仿真的计算机。
4:实验流程与操作步骤:
训练期间对图像进行零填充和ZCA白化预处理,网络采用随机输入序列训练,测试时不进行预处理。通过改变缩放参数和网络深度分析性能表现。
5:数据分析方法:
通过测试集错误率衡量准确率,并与其他网络结构(如ELU、MIN、Maxout等)进行对比。
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