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高度逼真的机器人辅助下丘脑错构瘤实时MRI引导激光间质热疗(LITT)模拟系统
摘要: 目的 实时磁共振引导激光间质热疗(LITT)因技术复杂性及需在麻醉状态下高效完成多学科团队协作与手术室(OR)与磁共振(MR)设备间的患者转运,实施难度较高。本研究通过构建高度仿真的模拟流程,在应用于真实患者前设计最安全操作方案。本文重点阐述该模拟方法的设计思路及其实践价值。 方法 在改良儿科仿真人体模型(含医用级硅胶脑组织及下丘脑错构瘤病灶)上完整实施影像规划、麻醉及外科手术全流程。术前采集CT与MRI影像,采用Neuromate?立体定向机器人辅助光纤精准植入,通过Medtronic Visualase?磁共振引导系统在3T Philips Ingenia?磁共振扫描仪中完成激光消融。所有流程环节、参与人员及设备配置均严格遵循真实手术方案。 结果 流程设计未发现影响安全实施的关键缺陷,患者转运及磁共振室内的团队站位与协作方案经验证有效,并识别出若干可提升安全性的优化要素。 结论 高度仿真的模拟训练为LITT安全开展提供了关键决策依据——医护人员基于真实体验而非理论设想优化工作流程,最终成功组建了配合默契、更安全高效的手术团队。
关键词: 机器人手术、患者安全、儿童癫痫手术、风险管理、激光消融
更新于2025-09-23 15:19:57
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[IEEE 2019年第26届有源矩阵平板显示与器件国际研讨会(AM-FPD) - 日本京都 (2019.7.2-2019.7.5)] 2019年第26届有源矩阵平板显示与器件国际研讨会(AM-FPD) - 部分绿色小分子太阳能电池
摘要: 本文提出了一种面向含可再生能源、柴油发电机、电池储能及多种负荷的微电网新型能量管理方法。我们假设该微电网参与电力池市场,通过主动响应电价来调度可控资源以实现利润最大化。为应对各类不确定性,采用条件风险价值方法构建了基于场景的风险约束随机规划框架。所设计的模型通过两级随机优化方法求解:一级优化是在预测数据下向日前市场提交最优小时投标量;另一级优化则是利用不确定资源的场景化随机数据确定最优调度方案。该能量管理系统不仅使微电网和用户受益,还可应用于微电网聚合商与虚拟电厂。研究结果验证了所提框架的有效性。
关键词: 微电网、可控负荷、风险管理、智能电网、随机优化、电力市场、可再生能源、能源管理
更新于2025-09-23 15:19:57
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[2019年第四届机械、控制与计算机工程国际会议(ICMCCE) - 中国呼和浩特(2019.10.24-2019.10.26)] 2019年第四届机械、控制与计算机工程国际会议(ICMCCE) - 光伏系统中的视频火灾检测
摘要: 本文提出了一种针对包含可再生能源、柴油发电机、电池储能及多种负荷的微电网新型能量管理方法。我们假设该微电网参与电力池市场,通过主动响应电价调度可控资源以实现利润最大化。为应对各类不确定性,采用条件风险价值方法构建了基于风险约束的场景随机规划框架。所设计的模型通过两级随机优化方法求解:一级优化是在预测数据下向日前市场提交最优小时投标量;另一级优化则是利用不确定资源的场景随机数据确定最优调度方案。该能量管理系统不仅使微电网与用户受益,也适用于微电网聚合商和虚拟电厂。研究结果验证了所提框架的有效性。
关键词: 能源管理、可控负荷、随机优化、微电网、风险管理、智能电网、可再生能源、电力市场
更新于2025-09-19 17:13:59
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[IEEE 2019年第44届国际红外、毫米波和太赫兹波会议(IRMMW-THz) - 法国巴黎 (2019.9.1-2019.9.6)] 2019年第44届国际红外、毫米波和太赫兹波会议(IRMMW-THz) - 激光等离子体宽带太赫兹辐射的柔性控制
摘要: 本文提出了一种针对包含可再生能源、柴油发电机、电池储能及多种负荷的微电网新型能量管理方法。我们假设该微电网参与电力池市场,并通过调度可控资源主动响应电价以实现利润最大化。为应对各类不确定性,采用条件风险价值方法构建了基于风险约束的场景随机规划框架。所设计的模型通过两级随机优化方法求解:一级优化是在预测数据下向日前市场提交最优小时投标;另一级优化则是利用不确定资源的场景随机数据确定最优调度方案。该能量管理系统不仅有利于微电网与用户,也适用于微电网聚合商与虚拟电厂。研究结果验证了所提框架的有效性。
关键词: 微电网、可控负荷、风险管理、智能电网、随机优化、电力市场、可再生能源、能源管理
更新于2025-09-16 10:30:52
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异种铁基钢的激光-TIG复合焊接:10毫米厚低碳钢与304奥氏体不锈钢的连接
摘要: 本文提出了一种信息安全威胁建模(ISTM)方案——I-SERM,该方案融合了软件工程与风险管理的优势。所提出的I-SERM方案能高效地为采用大量传感器的IT系统(如基于物联网的能源系统)优先级排序信息安全威胁。其操作流程包括:通过产品流程图、用例图和数据流图等软件工程工具,确定功能组件、识别相关威胁类型、分析威胁项并确定关键威胁优先级。通过同步参考提出的STRIDE+p矩阵及定义的威胁分解结构参考评分(TBS+r)方案,I-SERM方法实现了系统化的ISTM。为验证I-SERM的实用性,本研究以智能电网电力负荷平衡为实际案例。简言之,本研究指明了将软件工程与风险管理优势结合为系统化ISTM流程的重要研究方向。此外,I-SERM的实际应用示范为该方案的应用提供了有价值的实践参考,并推动了基于物联网的能源互联网系统信息安全设计领域的研究。
关键词: 风险管理、物联网、软件工程、能源互联网、威胁模型
更新于2025-09-11 14:15:04
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基于业务风险的同步数字体系光网络冗余节点识别
摘要: 在同步数字体系光网络中定位冗余点是服务管理者面临的一项挑战性任务。本文提出一种模型,该模型能够基于业务风险,定位适合实施资产冗余的点位以减少对网络运行的干扰。该模型通过名为"资产冗余定位指标(ASP)"的算法实现,该算法基于网络元素间的依赖关系和故障风险进行故障分析。模型输出结果可帮助网络管理员在定义关键网络冗余点时做出更优决策。研究采用ARPA2参考网络开展案例分析,论文同时报告了该案例的研究结果。
关键词: 风险管理、同步数字体系光网络、光网络中的冗余、服务管理
更新于2025-09-10 09:29:36