研究目的
为了评估一个集成低成本、轻量级激光扫描仪的个人移动激光扫描（MLS）系统在地形复杂环境及可触及尺度下的性能，并判断观测数据能否用于估算地表颗粒大小。
研究成果
个人移动激光扫描（MLS）的垂直误差与静态地面激光扫描（TLS）相近，可在徒步可通行地形中快速获取点云数据。该技术可用于绘制地表沉积学特征，为地貌学中超大规模数据的采集提供了更多方法选择。
研究不足
地形必须在目标区域的扫描仪范围内可通行；松软地面、带刺和/或茂密植被以及深水区域会构成挑战。个人移动激光扫描系统需与直接或间接测深技术相结合，以获取被淹没区域的数据。
1：实验设计与方法选择：
本研究采用搭载Velodyne Puck VLP-16传感器的Leica Pegasus背包移动激光扫描系统与Riegl VZ-1000多站静态地面激光扫描系统进行对比，用于生成数字高程模型（DEM）和地表沉积学图件。
2：样本选择与数据来源：
选取具有复杂地形和空间变异性粒径的辫状河Feshie河段500米河段作为研究对象。
3：实验设备与材料清单：
Leica Pegasus背包、Velodyne Puck VLP-16传感器、Riegl VZ-1000扫描仪、用于检查点的RTK-GNSS设备。
4：实验流程与操作步骤：
移动激光扫描采用匀速步行方式按环形路线连续作业；地面激光扫描设置26个具有重叠扫描区域的站点。
5：数据分析方法：
使用Novatel惯性导航软件、Leica Pegasus自动处理软件、Cyclone软件及TopCAT软件进行地形变异性的统计分析。
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获取完整内容-
Riegl VZ-1000
VZ-1000
Riegl
Terrestrial laser scanner used for static TLS surveys.
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Leica GS10
GS10
Leica Geosystems
Used for RTK-GNSS surveying.
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Leica Pegasus Backpack
Leica Geosystems
Integrates GNSS receiver, IMU, and two Velodyne Puck VLP-16 scanners for mobile laser scanning.
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Velodyne Puck VLP-16
VLP-16
Velodyne
Lightweight laser scanner with a range of 100 m, 16 laser channels, used for mobile laser scanning.
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Novatel 700 series GNSS receiver
700 series
Novatel
GNSS receiver integrated into the Leica Pegasus Backpack for positioning.
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Inertial Measurement Unit
IMU integrated into the Leica Pegasus Backpack for attitude and position measurement.
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