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基于激光的浑浊水域成像应用

DOI：10.1515/aot-2019-0033 期刊：Advanced Optical Technologies 出版年份：2019 更新时间：2025-09-11 14:15:04
摘要： 过去十年间，水下激光成像系统及数据处理技术已趋成熟。如今主动成像系统可集成至?？厍彼鳎≧OV）或自主水下航行器（AUV）等平台。本文概述了水下激光扫描（ULS）与激光门控成像（LGV）在水下成像领域的民用与军用应用，特别强调环境条件的影响——例如浊度随局部与季节变化的特性对水下光学信道的作用?；谒赜牒Ｑ笫笛?，本文展示了三维激光斜向扫描（LOS）的先进技术及门控成像对比度增强的实现方法。
作者： Thomas Scholz，Martin Laurenzis，Frank Christnacher
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研究概述 实验方案 设备清单

研究目的

比较水下激光扫描（ULS）和激光门控成像（LGV）技术，并概述它们在水下成像中的不同应用，重点关注其在高散射和衰减环境中的有效性。

研究成果

超短基线（ULS）和激光水下成像（LGV）技术有效解决了水下环境中高散射与强衰减的难题——前者具备更高空间分辨率，后者则提供更快的采集速度与实时视频传输功能。研究表明，这些技术在扫雷、海底监测等民用及海军领域具有应用潜力，同时也指出了其局限性及未来改进方向。

研究不足

光学应用在极端浑浊水体（c > 2 m?1 且 b > 1 m?1）中仅限于极短距离。该研究还强调，未来需要通过添加不同视角的点云来减少激光引导车辆系统中的阴影区域。

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