研究目的
提出一种基于激光雷达的解耦式近距离相对导航方案，用于对翻滚非合作目标进行初始位置、速度、姿态及角速度估计。
研究成果
基于解耦激光雷达的导航滤波方法适用于在轨服务任务中运动必要状态的估计，在导航滤波初始阶段具有更快的收敛速度。未来工作将聚焦于提升滤波算法精度，并开展半物理实验与实物实验。
研究不足
一旦达到稳态，与耦合滤波器相比，解耦滤波器在旋转运动估计方面可能具有较低的精度。
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[IEEE 2019中国控制与决策会议(CCDC) - 中国南昌(2019.6.3-2019.6.5)] 2019中国控制与决策会议(CCDC) - 基于激光雷达的翻滚非合作目标近距离相对导航解耦方法
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[IEEE 2019中国控制与决策会议(CCDC) - 中国南昌(2019.6.3-2019.6.5)] 2019中国控制与决策会议(CCDC) - 基于激光雷达的翻滚非合作目标近距离相对导航解耦方法
DOI：10.1109/CCDC.2019.8833383
出版年份：2019
更新时间：2025-09-11 14:15:04
摘要：
非合作航天器的近距离相对导航是在轨服务任务的关键技术，具有理论价值和工程意义。本文基于自主相对导航需求，提出一种针对翻滚非合作目标的激光雷达近距离相对导航解耦方案，用于初步估计目标的位置、速度、姿态和角速度。首先建立了目标姿态轨道运动及激光雷达测量的数学模型，随后分别针对目标的旋转和平移运动设计了两个导航滤波器并给出其结构与初始化方法。数值仿真结果验证了所提相对导航方法的有效性。
作者：
Qiyang Hu，Dayi Wang
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