研究目的
本文提出了一种针对非合作空间目标捕获任务的新型捕获窗口估计框架。该方法的开发基于以下事实:1)捕获卫星上仅配备单目相机;2)对在轨空间目标(RSO)的先验知识极为有限;3)该捕获窗口估计框架与捕获模式无关。
研究成果
所提出的基于被动图像的捕获窗口估计框架能有效以合理精度估算非合作空间目标的捕获窗口。蒙特卡洛模拟结果显示误差小于3.0%,实验测试与模拟结果一致,验证了该方法的有效性。未来工作将纳入先进的空间目标检测方法,并为捕获形状复杂的可机动RSO开发解决方案。
研究不足
该研究承认基于被动图像的可接受区域确定中存在目标检测和速度估计的潜在偏差,因为仅使用了三幅图像。此外,捕获窗口并非精确时刻,导致最小相对距离估计存在一定偏差。
1:实验设计与方法选择:
该框架利用捕获卫星搭载的单目相机估算非合作空间目标的捕获窗口,通过从被动图像中求解允许区域,以概率方式构建观测目标与捕获器之间的相对状态。
2:样本选择与数据来源:
研究采用模拟数据和实验数据验证所提方法,包括蒙特卡洛模拟以及使用六自由度机械臂模拟轨道运动的实验测试。
3:实验设备与材料清单:
实验装置包含单目相机、六自由度机械臂、激光跟踪球和Omnitrac 2激光跟踪系统。
4:实验流程与操作步骤:
实验过程包括模拟捕获卫星与目标物体的轨道运动、缩放相对状态的时间历程、编程机械臂跟随缩放轨道、通过霍夫变换检测目标球体、确定允许区域并实施捕获窗口估算。
5:数据分析方法:
表征目标进入捕获区域的概率及概率速率,通过数值模拟与实验测试结果验证算法有效性。
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