研究目的
设计一个用于直流/直流降压功率转换器-直流电机系统的分层控制器,以实现角速度轨迹跟踪,并在系统参数发生突变时表现出鲁棒性。
研究成果
分层控制器成功实现了直流/直流降压电源转换器-直流电机系统的角速度轨迹跟踪,展现出对系统参数突变的有效鲁棒性。这表明其具备实际应用潜力,但建议在连续运行条件下进行进一步测试。
研究不足
该研究未涉及实际应用中所有突变同时发生的情况,也未探究控制器在测试场景之外持续运行条件下的性能表现。
1:实验设计与方法选择:
本研究采用分层控制方法,对直流电机应用微分平坦性控制,对Buck变换器采用级联控制方案。
2:样本选择与数据来源:
使用连接G3.1变速箱的GNM5440E直流恩格尔电机,电机和Buck变换器的参数均为标称值。
3:1变速箱的GNM5440E直流恩格尔电机,电机和Buck变换器的参数均为标称值。 实验设备与材料清单:
3. 实验设备与材料清单:包括dSPACE的DS1104板卡、MATLAB-Simulink、ControlDesk以及用于隔离的NTE3087光耦。
4:实验流程与操作步骤:
控制器通过DS1104板卡实时实现,控制信号由MATLAB-Simulink生成并与Buck变换器隔离。
5:数据分析方法:
通过实验结果评估系统对参数突变的响应性能。
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NTE3087
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NTE Electronics
Isolation of the DS1104 board from the Buck converter
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DS1104
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dSPACE
Real-time implementation of the hierarchical controller
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Control block development and simulation
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GNM5440E dc Engel motor
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DC motor for the experimental setup
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G3.1
Connected to the dc motor with a reduction ratio of 14.5:1
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