研究目的
为了在不降低识别性能的前提下提高二值图像描述符的计算效率，重点关注移动和嵌入式应用场景。
研究成果
L-BIRD算法和En-FAST关键点检测器显著提升了移动与嵌入式平台上二进制特征提取的处理速度与效率，在低功耗条件下实现了高帧率表现。未来工作将聚焦于增强描述子区分度及优化匹配算法效率。
研究不足
该研究聚焦于面向移动和嵌入式平台的二进制描述符，可能未涵盖高端应用所需特征提取的所有方面。所提方法在极端图像畸变下的性能尚未得到充分探究。
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[2019年IEEE第46届光伏专家会议（PVSC） - 美国伊利诺伊州芝加哥（2019.6.16-2019.6.21）] 2019年IEEE第46届光伏专家会议（PVSC） - 混合交直流微电网的分布式协同控制
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[2019年IEEE第46届光伏专家会议（PVSC） - 美国伊利诺伊州芝加哥（2019.6.16-2019.6.21）] 2019年IEEE第46届光伏专家会议（PVSC） - 混合交直流微电网的分布式协同控制
DOI：10.1109/pvsc40753.2019.8981184
出版年份：2019
更新时间：2025-09-19 17:13:59
摘要：
基于局部图像块直接生成图像特征描述的二值图像描述符，因其计算复杂度低、内存需求小，在移动和嵌入式应用中被广泛采用。本文通过分析当前最先进的二值描述符，在此基础上提出了一种轻量级鲁棒二值描述符以提升计算效率而不降低识别性能。研究开发了方向边缘检测和优化的关键点评分函数来精炼关键点，并通过并行执行基于圆对称的描述符生成与粗粒度方向计算方法实现了旋转不变性。实验结果表明：所提出的关键点检测器与二值描述符分别获得两倍以上的加速比和至少23.6%的处理速度提升，同时保持相当的性能表现。此外，通过深入挖掘位级与任务级并行性，还设计了超大规模集成电路架构?；谔ɑ?5纳米CMOS工艺的后布局仿真显示，该加速器在200MHz工作频率下仅消耗87.5mW功耗，即可实现1080p图像每秒135帧的处理速度。
作者：
Wenping Zhu，Leibo Liu，Guangli Jiang，Shouyi Yin，Shaojun Wei
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