研究目的
提出一系列领域特定建模语言，用于规范移动多机器人系统的民用任务，使非技术操作人员能够以高度抽象的方式描述任务。
研究成果
该论文提出了一系列用于描述移动多机器人系统民用任务的领域特定建模语言，并展示了其在两个实际应用领域中的适用性。未来工作包括为这些语言增加时序特性及其他环境因素，以扩展其应用范围。
研究不足
当前任务层的定义仅基于关注位置来描述任务，这限制了其在任务类型方面的适用性。未来的工作包括为任务层增加时间属性和其他环境要素。
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[2019年IEEE光子学与电磁学研究秋季研讨会（PIERS-Fall）- 中国厦门（2019.12.17-2019.12.20）] 2019光子学与电磁学研究秋季研讨会（PIERS-Fall）- 二维全张量各向异性声学超材料的等效电路模型
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[2019年IEEE光子学与电磁学研究秋季研讨会（PIERS-Fall）- 中国厦门（2019.12.17-2019.12.20）] 2019光子学与电磁学研究秋季研讨会（PIERS-Fall）- 二维全张量各向异性声学超材料的等效电路模型
DOI：10.1109/PIERS-Fall48861.2019.9021320
出版年份：2019
更新时间：2025-09-19 17:13:59
摘要：
机器人旨在替代人类执行各类日常任务，例如环境监测或大型公共区域的安全巡逻。研究人员与从业者主要致力于为特定且通常复杂的任务提供定制化软硬件解决方案。这类方案一方面展现出巨大潜力并能解决特定任务的高级需求，另一方面对任务特异性方案的过度聚焦导致其难以复用、定制和组合。本文提出一套面向移动多机器人系统民用任务的领域专用建模语言族，这些任务需通过满足以下特性的模型进行描述：1）更贴近通用问题领域；2）独立于底层技术；3）可直接分析、模拟和执行；4）可扩展至新应用领域，从而让非技术操作人员也能使用机器人。此外，我们展示了该语言族在无人多旋翼飞行器和自主水下航行器两个实际应用领域的适用性。
作者：
FEDERICO CICCOZZI，DAVIDE DI RUSCIO，IVANO MALAVOLTA，PATRIZIO PELLICCIONE
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