研究目的
通过提高雷达传感器分辨率并引入新的天线阵列布局以测量方位角与俯仰角，从而实现高度自动驾驶（HAD）的高精度环境感知。
研究成果
该论文展示了一种极具前景的生成高阶自动驾驶4D雷达图像的方法，能够检测三维空间中的物体并测量其径向速度。新型天线阵列设计与信号处理方法实现了精准的环境感知，这对自动驾驶系统的安全性与效率至关重要。
研究不足
该研究未考虑合成数据中的多径传播，仅使用了加性高斯白噪声。实际测量中可能包含不同类型的噪声和多径传播，从而影响检测点数量和径向速度值。
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[IEEE 2018年第15届欧洲雷达会议(EuRAD) - 西班牙马德里(2018年9月26日-2018年9月28日)] 2018年第15届欧洲雷达会议(EuRAD) - 面向汽车4D雷达的新型天线阵列与信号处理概念
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DOI：10.23919/EuRAD.2018.8546603
出版年份：2018
更新时间：2025-09-23 15:21:21
摘要：
在迈向高度自动驾驶（HAD）的进程中，车载传感器面临新的技术要求。为实现高精度的环境感知，必须提升雷达传感器的分辨率。唯有通过精细化的传感器信息，才能在城乡各类路况下实现全场景安全的高度自动化驾驶。下文展示了一款满足上述全部要求的原型传感器——汽车4D雷达，并结合所采用的调制波形阐释了基带信号处理的关键环节。该方案引入新型天线阵列布局，具备同时测量方位角与俯仰角的能力，其联合测向方法可同步估算两个到达角。首次骑行者实测数据显示出增强的径向速度三维雷达图像，初步成果极具前景。为验证测量数据，还展示了采用相同系统参数对同一场景的仿真结果。
作者：
Martin Stolz，Maximilian Wolf，Frank Meinl，Martin Kunert，Wolfgang Menzel
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