研究目的
研究高分辨率近程雷达传感器在车辆环境感知中多径反射检测与正确分配的挑战。
研究成果
本研究成功分析并验证了基于雷达的多径反射现象及其成因，这些反射会导致虚警目标的出现。几何传播模型与实验验证为未来车载环境感知中高分辨率短程雷达传感器面临的挑战提供了见解。后续研究应探究多径效应基于多普勒原理对物体速度测定的影响。
研究不足
该研究聚焦于特定场景（高速公路护栏和城市驾驶），可能未涵盖所有现实环境。吸能材料作为应对措施的有效性已得到验证，但效果可能因材料与条件的不同而有所差异。
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[IEEE 2018年国际智能交通系统会议(ITSC) - 美国夏威夷州毛伊岛 (2018.11.4-2018.11.7)] 2018年第21届国际智能交通系统会议(ITSC) - 不确定环境中的汽车雷达多径传播
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[IEEE 2018年国际智能交通系统会议(ITSC) - 美国夏威夷州毛伊岛 (2018.11.4-2018.11.7)] 2018年第21届国际智能交通系统会议(ITSC) - 不确定环境中的汽车雷达多径传播
DOI：10.1109/ITSC.2018.8570016
出版年份：2018
更新时间：2025-09-04 15:30:14
摘要：
未来高分辨率近程雷达传感器在车辆环境感知中的应用，正面临来自表面和障碍物的多径反射（误报）检测及正确归属的挑战。本文提出一种新型几何模型，在假设所有物体均围绕共同中心作圆周运动的前提下，确定周围目标与反射面的相对位置。阐述了考虑潜在反射面入射波角度的电磁波传播原理。在确定性测试环境中，对实验目标与作为反射面的高速公路护栏（该护栏可稳定产生多重多径反射）进行了雷达测量，验证了所提方法的有效性。通过在强反射区域安装吸波材料作为对策，降低了误报检测强度。此外，还重建了以真实车辆为目标对象、建筑墙面为反射面的典型城市驾驶场景，以验证方法的现场适用性。
作者：
Alexander Kamann，Patrick Held，Florian Perras，Patrick Zaumseil，Thomas Brandmeier，Ulrich T. Schwarz
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